汇川PLC编程与应用教程 配套课件.pptx

汇川PLC编程与应用教程 配套课件;;项目1 认识PLC;1.1.1可编程控制器的由来;;可编程控制器（ Programmable logic Controller，简称PLC ）是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸收微电脑技术使之功能不断增强，逐渐适合更加复杂的控制任务。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业对生产流程频繁变更的需求，PLC技术出现并迅速发展。;美国通用汽车公司（GM）从用户角度提出了研究新型控制器的条件后立即引起了开发热潮。1969年第一台PLC在美国的数字设备公司（DEC）制成，并成功地应用到美国通用汽车公司的生产线上。最初的PLC只具备逻辑控制、定时、计数等功能。随着微电子技术、计算机技术、通信技术和控制技术的迅速发展，PLC的功能已远远超出了顺序控制的范围。;国际电工委员会（IEC）发布了可编程控制器标准草案，在草案中对可编程控制器做出了如下定义： 可编程控制器（ Programmable logic Controller，简称PLC ）是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。;总的来说，PLC的定义强调以下几点： ①数字运算操作的电子系统—也是计算机 ②专为在工业环境下应用而设计 ③面向用户指令—编程方便 ④逻辑运算、顺序控制和算术操作等功能 ⑤自动化技术、计算机技术、通讯技术的结合;1.1.2可编程控制器的发展;;;第一阶段：从1969年第一台PLC问世到1972年，是PLC的初创阶段。其特点是CPU由中小规模集成电路组成，以逻辑运算为主。代表产品有美国DEC公司的PDP-14/L和日本立石电机公司的SCY-022。;第二阶段：从1973年到1978年，是PLC的成熟阶段。其特点是CPU采用微处理器，编程技术方面开发了梯形图编程法。代表产品有美国GE公司的LOGISTROT和德国西门子公司的SIMATIC S3、S4系列。;第三阶段：从1978年到1984年，是PLC的大发展阶段。其特点是：CPU采用8位和16位微处理器结构，从汽车工业发展到机械、冶金等各行业；初步形成了分布式通信网络体系。代表产品有美国歌德公司的M84和德国西门子公司的SIMATIC S5系列。;第四阶段：从1984年至今，是PLC的继续发展阶段。其特点是软硬件功能接近于工业计算机，也可以用C语言等高级语言编程。代表产品有美国歌德公司的A5900和德国西门子公司的S7系列。;二、可编程控制器的发展方向;1.1.3可编程控制器的特点和基本应用;;一、可编程控制器的特点;二、可编程控制器的基本应用;二、可编程控制器的基本应用;二、可编程控制器的基本应用;二、可编程控制器的基本应用;二、可编程控制器的基本应用;二、可编程控制器的基本应用;1.2.1 PLC的分类及基本结构;;一、PLC的分类;一、PLC的分类;一、PLC的分类;一、PLC的分类;二、PLC的基本结构;二、PLC的基本结构;1.2.2PLC的工作原理及主要性能指标;;PLC采用循环扫描的工作方式，包括内部处理、通讯操作、输入处理、程序执行、输出刷新几个阶段。 全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。;1、输入采样阶段 CPU对输入状态进行扫描，将获得的各个输入端子的状态信息送到输入映像暂存器中存放。在同一扫描周期内，输入点的状态不受端子信号变化影响，保证用户程序的正确执行。 2、用户程序执行阶段 PLC对用户程序进行扫描，根据各I/O状态和有关指令进行运算和处理，将结果写入输出映像暂存器中。 3、输出刷新阶段 CPU将输出信号从输出映像暂存器中取出，送到输出锁存电路，驱动输出继电器线圈，控制被控设备进行各种相应的动作。 ;PLC的性能指标较多，不同品牌厂家的可编程控制器产品技术性能各不相同，各有特色。通常可以用以下几种性能指标进行描述： 1、I/O点数 2、扫描速度 3、存储器容量 4、指令功能 5、可扩展能力;1、I/O点数 输入/输出（I/O）点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和，是衡量PLC性能的重要指标。I/O点数越多，外部可接的输入设备和输出设备就越多，控制规模就越大。 2、扫描速度 是指PLC执行用户程序的速度，是衡量PLC性能的重要指标