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一种可快速翻箱的机械手臂.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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一种可快速翻箱的机械手臂.pdf

    本实用新型公开了一种可快速翻箱的机械手臂，包括底座，所述底座内底端中央位置通过承接板固定连接有第一伺服电机，所述承接板顶部两侧固定连接有一组光电传感器，且光电传感器与底座内顶部两侧镶嵌连接的光电元件相对设置，所述第一伺服电机输出端通过连接块转动连接有轴承座，所述轴承座上端一侧通过连接杆固定连接有支杆，且支杆顶部中央位置活动连接有铰接轴，所述铰接轴内前端通过第二伺服电机转动连接有轴杆，且轴杆正表面下部镶嵌连接有针孔探头，所述轴杆底端固定连接有固定夹。本实用新型通过设置光电传感器、光电元件、针孔探头

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210436154 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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