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一种多功能助力机械手.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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一种多功能助力机械手.pdf

    本实用新型涉及助力机械手领域，具体涉及一种多功能助力机械手，包括吊臂，还包括摆臂、机械手夹具、吸盘机构和摆臂驱动组件；所述机械手夹具和吸盘机构分别设置在摆臂上；所述摆臂驱动组件驱动摆臂在空间位置进行前后、左右摆动，适于调整机械手夹具和吸盘机构的工作位。本实用新型具既能够对表面光滑的工件进行吸附移动，同时能够对带有内腔的工件进行夹紧，一次性完成不同工件的夹紧移动，并且通过摆臂的前后、左右摆动进行夹紧位置进行微调，保证产品夹紧牢固可靠。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210436159 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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