线性控制系统课程设计.docx

实验报告 实验报告 自动控制原理 课程设计 学部：机械与电气工程学部 专业：电气工程及其自动化 班级： 姓名：杨晓琨 学号： 小组成员： 制作日期： 2011 年 12 月 31 日 一、 课程设计题目： 线性控制系统的设计与校正 二、课程设计内容： 在前面做过的二阶系统动态、稳态性能研究实验中，我们看 到一个控制系统的动态性能、稳定性和稳态性能指标通常是矛盾 的，增大系统的开环增益可以降低稳态误差，但是也会减小阻尼 比，使系统的超调量和振荡加强。同样，增加开环积分环节可以 提高系统型别，使输出跟踪输入的能力加强，消除某种输入信号 时系统产生的误差，但是却有可能导致系统动态性能恶化，甚至 不稳