巡线小车实验报告文档资料.docxVIP

巡线小车,实验报告 一、实验目的 本实验的目的是研究自动巡线小车的工作原理和实现方法，通过实践掌握电子技术方面的知识和技能，提高我们的实践能力。 二、实验原理 自动巡线小车是一种基于光电传感技术的智能小车，其工作原理主要是通过光电传感器采集路线上的黑白线，并将其转换成电信号，通过单片机控制小车的行驶方向，从而实现小车自动沿着路线行驶的功能。 三、实验步骤 1. 准备材料：自动巡线小车实验装置及其配件、电源、电脑等； 2. 按照说明书连接自动巡线小车的各个配件，将电源接入； 3. 将小车放在标有黑白线的路线上，并启动电源； 4. 在电脑上打开控制软件，观察小车沿线行驶的情况； 5. 测试完毕后，关闭控制软件和电源，整理装置。 四、实验结果 通过实验，我们成功实现了自动巡线小车的沿线行驶功能，实验结果良好。在实验过程中，我们还对光电传感器、单片机、电机等电子元件的性能和使用方法有了更深入的了解，提高了我们的电子技术实践能力。 五、结论 自动巡线小车是一种基于光电传感技术的智能小车，通过采集路线上的黑白线并将其转换成电信号，实现小车自动沿着路线行驶的功能。本次实验通过实践掌握了自动巡线小车的工作原理和实现方法，提高了我们的电子技术实践能力。  《巡线小车》自动巡线的底层逻辑：重复检测与判断 一、作品预览 1《巡线小车》操作指南：1、点击绿旗，欣赏巡线过程。 二、作品初始化一、获取初始化文件：关注公众号，回复“巡线小车初始化”，即可获取下载链接。二、使用初始化文件：打开Scratch 3.0?（或者Mind+），依次点击“文件” -- “从电脑中上传”，在弹窗中选择下载好的初始化文件，打开即可使用。 三、任务解读 一、小车任务解读：小车主要有以下三项任务：【任务一】初始化操作。设定好初始位置、方向、大小等必要信息。【任务二】巡线判断。巡线底层逻辑：重复侦测与判断。小车前端有两个小球，可以理解成小车的眼睛：左侧是红色小球，右侧是绿色小球。如果红色小球碰到马路，小车需要向左转；如果绿色小球碰到马路，小车需要向右转。【任务三】重复跑圈。如果小车的X-坐标大于200（或200以上的数字），说明小车已经到达右下角，此时，需要将小车的位置恢复到初始位置。 ?? ? 二、背景任务解读：只需重复播放背景音乐。 四、代码编写 一、小车代码： ?? ? 二、背景代码： ??? 五 探究与改良 一、如果加快小车的移动速度，还能正确巡线吗？动手试一下。如果不能正确巡线，请分析原因。二、将背景换成“地图-2”，或者自己绘制一张地图，模仿前面的源代码，再写一段代码，让小车成功巡线。