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第37 卷 第2 期 农 业 工 程 学 报 Vol.37 No.2 2021 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2021 71 牵引式山地果园运输机驱动绳轮摩擦磨损 1,2,3,4,5 1,2 1,2,3,5 6 7 1,2 李善军 ，侯剑锋 ，万 强 ，乔安国 ，李卫民 ，辛智强 ， 刘 兴1,2 ，张子豪1,2 （1. 华中农业大学工学院，武汉 430070 ；2. 国家现代农业（柑橘）产业技术体系，武汉 430070 ；3. 农业农村部长江中下游农业 装备重点实验室，武汉 430070 ；4. 国家柑橘保鲜技术研发专业中心，武汉 430070 ；5. 农业农村部柑橘全程机械化科研基地，武 汉 430070 ；6. 武汉励耕果园机械有限公司，武汉 430070 ；7. 武汉腾索科技有限公司，武汉 430000 ） 摘 要：为探究牵引式山地果园运输机驱动绳轮系统的摩擦磨损机理，该研究首先利用Adams 软件建立绳轮系统模型， 在各因素水平允许范围内进行单因素试验，再进行台架试验分析不同因素对绳轮接触处摩擦磨损的影响。仿真模型计算 结果表明，从连接负载端开始，各完整缠绕圈所在槽道受到的摩擦力沿钢丝绳方向呈现逐渐减小趋势，与多槽轮的磨损 形貌分析结果一致，且槽道上容易发生的失效形式为塑性变形和微动磨损。单因素试验结果显示，圈数从2/3 增加到4/5 ， 受力最大处摩擦力减小48.66 % ，各槽道受力标准差由102.97 N 减小到46.53 N ，受力更加均衡；多槽轮中心距越小或轮 径越大，各完整缠绕圈的槽道受力越均衡；同一多槽轮上的槽距和槽壁角度对摩擦的影响很小。台架正交试验的多槽轮 磨损率分析结果表明，较大的中心距，较小的预紧力，较多的圈数可以缓解磨损。研究结果可为后续对驱动绳轮系统的 优化提供参考。 关键词：摩擦；仿真模型；磨损；果园运输机；驱动绳轮；台架试验 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.009 中图分类号：S229+ .1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2021)-2-0071-08 李善军，侯剑锋，万强，等. 牵引式山地果园运输机驱动绳轮摩擦磨损[J]. 农业工程学报，2021 ，37(2) ：71-78. doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.009 Li Shanjun, Hou Jianfeng, Wan Qiang, et al. Friction and wear behaviors of driving rope wheel system in the traction type mountain orchard transporter[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2021, 37(2): 71-78. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.2.009 [13] [14] [15] 控制 ，安全性 ，驱动性能 等方面进行了大量研 0 引 言