直流电动机转速闭环控制系统图解 .docxVIP

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2023-09-18 发布于北京
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直流电动机转速闭环控制系统图解 .docx

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PAGE PAGE 1 直流电动机转速闭环控制系统图解为了提高系统的掌握精度，必需把系统输出量的信息反馈到输入端，通过比较输入值与输出值来产生偏差信号，该偏差信号以肯定的掌握规律产生相应的掌握作用，使偏差信号渐渐减小直至消退，从而使掌握系统达到预期的要求。所谓闭环掌握系统是指输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参加掌握的系统。换句话说，就是将输出量反馈回来和输入量比较，使输出值稳定在期望的范围内。图1为直流电动机转速闭环掌握系统方框图。图中，把从系统输入量到输出量之间的通道称为前向通道或正向通道；从输出量到反馈信号之间的通道称为反馈通道。由于采纳了反馈信号，信号的传输路径形成闭合回路，使系统输出量(转速)反过来直接影响掌握作用。这种通过反馈回路使系统构成闭环，并按偏差产生掌握作用，以减小或消退偏差的掌握系统，称为闭环掌握系统或反馈掌握系统。图1直流电动机转速闭环掌握系统闭环掌握系统的主要特点是被控对象的输出(被控量)会反送回来影响掌握器的输入，形成一个或多个闭环回路。闭环掌握系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统商定值信号相反，则称为负反馈；若极性相同，则称为正反馈。一般的闭环掌握系统都采纳负反馈，又称为负反馈掌握系统。闭环掌握系统的优点是具有自动修正被控量消失偏离的力量，可以修正元件参数变化以及外界扰动引起的误差。