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直流电机的基本方程式
（电系统的电势平衡方程式，机械系统的转矩平衡方程式，能量系统的功率平衡方程式。） 1、电动势平衡方程式： A、不计磁路饱和效应，并励电动机电枢回路和励磁回路的电势方程式： B、并励发电机电势方程式： 发电机的 大于 。 2、转矩平衡方程式： 3、功率方程式： A、直流电机中的损耗、效率： 损耗有三类: 消耗于导体电阻中。 消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。 消耗于铁心中的损耗。 铁耗： 由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内交变而引起的。 铜耗： 电枢回路铜耗 励磁回路铜耗 电刷接触铜耗 ，为一对电刷总接触电压降。 机械损耗： 包括轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗、定转子和空气的摩擦损耗。 附加损耗： 电枢齿、槽存在，使气隙磁通产生脉动，电枢反应使磁场畸变引起的铁耗。换向电流引起的损耗。 按额定容量的1%计算，无补偿绕组 按额定容量的0.5%计算，有补偿绕组 在以上损耗中，，随负载变化而变化，称为可变损耗；，，为不变损耗。 电机的效率： 当不变损耗＝可变损耗时，取得最大，是的二次曲线。 B、并励电动机的功率方程式： C、并励发电机的功率方程式：
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