数字滤波与数据处理实验报告.doc

PAGE PAGE 1 数字滤波与数据处理实验报告 开课学院及实验室： 学院 年级、专业、班 姓名 学号 实验课程名称 计算机控制技术 成绩 实验项目名称 数字滤波与数据处理实验 指导老师 　 实验目的 1．熟悉matlab； 2．掌握在Matlab环境下数据采集、数字滤波和位置标定的方法。 二、使用仪器、材料 1．数字式万用表 2．TPCC-YW单容液位控制系统 3．装有matlab的计算机。 三、实验步骤 1．将文件夹“idaq in matlab”复制到D盘根目录，打开matlab，点击“set path”—“add with subfolders”，选择D盘根目录下的文件夹“idaq in matlab”，然后点击“save”，关闭窗口。 2．在matlab的command window中输入“mex -setup”回车，出现“Would you like to mex to locate installed compilers [y]/n?”，输入“y”回车，出现“select a compiler: ”，输入“1”选择c文件编译器“Lcc-win32”，此时出现“Are these correct [y]/n?”，输入“y”回车，配置编译器完成。 3．通过数据线将电脑和数据采集卡（iDAQ）相连，用导线将单容液位控制系统（TPCC-YW）的液位输出和水泵输入分别与iDAQ对应的输入（AIn）和输出（AOn）相连，打开水箱系统电源开关，关闭水箱的放水龙头。 4．打开32位版本matlab，在command window中输入代码”u2h”，回车，打开了iDAQ模拟量测量面板。在“Output Voltage（AOn）＝”后的输入框中输入3，点击“put”按钮，观察水箱液位高度变化，直到液位超过25cm,迅速在“Output Voltage（AOn）＝”后的输入框中输入0，点击“put”按钮。 图4－1 实验运行界面 5. 打开水龙头调节液位高度分别为25cm、20cm、15cm, 10cm、5cm,点击“get”按钮得到各自液位的模拟信号输入端电压值，同一高度测量3次，采用数字滤波减少测量误差，数据填入表4-1。 表4-1 液位与测量电压的对应关系表（液位单位：cm，电压单位：V） 序号 液位（h） 电压测量值1 电压测量值2 电压测量) 数字滤波的结果（u） 1 25 2 20 3 15 4 10 5 5 6． 在Command window中输入“h=[h1 h2 h3 h4 h5]”，回车，输入“u=[u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7]”，回车（h1－h5、u1－u5分别是液位值和经过数字滤波后的电压值）。 7． 在apps菜单栏中点击“curve fitting”，弹出曲线拟合窗口。在X data下拉列表中选择u，在Y data下拉列表中选择h，中间下拉列表选择Polynomial（多项式），degree（多项式阶数）选项选1。此时在Results窗口中就得到拟合方程及其系数，其中SSE（Sum?of?Squares?for?Error)即残差平方和越接近0，则模型选择和拟合程度越好。 8．把拟合得到的系数填入运行界面的液位高度h的计算公式。 9．关闭水龙头，在“Output Voltage（AOn）＝”后的输入框中输入3，点击“put”按钮，观察水箱液位高度变化，直到液位超过25cm,迅速在“Output Voltage（AOn）＝”后的输入框中输入0，点击“put”按钮。 10．打开水龙头调节液位高度分别为25cm、20cm、15cm, 10cm、5cm,相应点击“test”按钮，查看h的计算结果是否与实际的液位高度一致。 五、实验过程原始记录（数据、图表、计算等） 1．记录测量的数据，并进行数字滤波处理； 采用算术平均滤波：保留四位小数 序号 液位（h） 电压测量值1 电压测量值2 电压测量) 数字滤波的结果（u） 1 25 1.0370 1.0432 1.0456 1.0419 2 20 0.8442 0.8392 0.8373 0.8402 3 15 0.6354 0.6338 0.6357 0.6350 4 10 0.4265 0.4237 0.4339 0.4280 5 5 0.2198 0.2239 0.2173 0.2198 采用中值滤波：保留四位小数 序号 液位（h） 电压测量值1 电压测量值2 电压测量) 数字滤波的结果（u） 1 25 1.0370 1.0432 1.0456 1.0432 2 20 0.8442 0.8392 0.8373 0.8392 3 15 0.6354 0.6338 0.6357 0.6354 4 10 0.4265 0.4