农业机器人的应用现状及发展趋势.pdfVIP

农业开发与装备 2021年第8期 工作研究 农业机器人的应用现状及发展趋势 * 张仕鹏，何 勋 ，张守一 （河南农业大学机电工程学院，河南郑州  450002） 摘要：基于生产需求和市场的扩大，在科学技术高速发 机械臂配有摄像头，内置短距离集成色彩和红外深度传 展的背景下，农林业有了农业机器人代替人们完成各种 感器。凭借这种传感器，机器人能分析核实每个草莓的 农活，改变了传统的农业生产模式，不仅减少了劳动力 外观和颜色，配套软件根据草莓的颜色进行识别然后判 的投入，而且还提高了生产效率，无形中极大的促进了 断作物是否可以采摘，这种机器人功能齐全，能够精确 [4] 现