一种电子束焊机焊缝示教寻迹系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 206200334 U (45)授权公告日 2017.05.31 (21)申请号 201621289935.7 (22)申请日 2016.11.29 (73)专利权人 桂林狮达机电技术工程有限公司 地址 541004 广西壮族自治区桂林市空明 西路创业工业园5-1号 (72)发明人 韦寿祺　黄小东　费翔　秦玉江　 陆苇　郭华艳　王建辉　梁祖明　 王宗坤　唐强　 (74)专利代理机构 桂林市持衡专利商标事务所 有限公司 45107 代理人 陈跃琳 (51)Int.Cl. B23K 15/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 电子束焊机焊缝示教寻迹系统 (57)摘要 本实用新型公开一种电子束焊机焊缝示教 寻迹系统，由中央控制单元、电子束发生器电源、 聚焦电源、偏扫电源、变送器、电子枪、真空工作 室、二次电子收集器、工作台和工作台驱动电源 组成。通过移动工作台或偏扫电源，使得电子束 斑点移动轨迹与焊缝轨迹交叉，当电子束斑点落 在焊缝上时，二次电子信号值I 明显突然变小。 e 检测二次电子信号值I 明显突然变小区域所对 e 应的位置坐标中点，即视为焊缝截面中线位置。 根据上述原理定位特征点坐标。本实用新型可以 以便快速、精确地对焊缝进行示教寻迹，以避免 人为经验定位焊缝的方法所存在的精度不高的 U 问题。 4 3 3 0 0 2 6 0 2 N C CN 206200334 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.电子束焊机焊缝示教寻迹系统，其特征是，由中央控制单元(1)、电子束发生器电源 (2)、聚焦电源(3)、偏扫电源(4)、变送器(5)、电子枪(6)、真空工作室(7)、二次电子收集器 (8)、工作台(9)和工作台驱动电源(10)组成； 中央控制单元(1)：承担整台设备的监测与控制，并控制偏扫电源(4)的电流使得电子 束斑点在焊件(11)上移动，或控制工作台(9)移动使得焊件(11)相对电子束斑点运动，移动 过程同时采集各点二次电子收集器(8)的二次电子信号值，根据采集到的二次电子信号数 据精确定位焊缝轨迹上的特征点； 电子束发生器电源(2)：中央控制单元(1)经电子束发生器电源(2)连接电子枪(6)的电 子束发生器(61)； 聚焦电源(3)：中央控制单元(1)经聚焦电源(3)连接电子枪(6)的聚焦装置(62)； 偏扫电源(4)：中央控制单元(1)经偏扫电源(4)连接电子枪(6)的偏扫装置(63)；在中 央控制单元(1)的控制下，改变偏扫电源(4)x轴或y轴的驱动电流，并使得偏扫装置(63)引 导电子束斑点移动； 变送器(5)：接收二次电子收集器(8)信号，通过整形放大送达中央控制单元(1)； 电子枪(6)：产生电子束的装置，在电子枪(6)中由上到下依次同轴分布电子束发生器 (61)、聚焦装置(62)和偏扫装置(63)； 真空工作室(7)：位于电子枪(6)的正下方； 二次电子收集器(8)：安装在真空工作室(7)内部，电子束入口处；二次电子收集器(8) 接收电子束扫描过程产生的二次电子信息，并返回至中央控制单元(1)； 工作台(9)：安装在真空工作室(7)内部，用于支撑焊件(11)；在中央控制单元(1)的控 制