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第 卷第 期 复 杂 系 统 与 复 杂 性 科 学
１９ ３ Vol．１９No．３
年 月
２０２２ ９ COMPLEXSYSTEMSANDCOMPLEXITYSCIENCE Se． ２０２２
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文章编号: ( ) ; : /
１６７２ ３８１３２０２２０３ ００８８ ０６DOI１０．１３３０６ ．１６７２Ｇ３８１３．２０２２．０３．０１１
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无人驾驶系统中执行器攻击检测算法设计
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韩 笑 张梦真 吴 易 崔孝凯 邱长滨 王庆芝 刘其朋
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青岛大学复杂性科学研究所 山东 青岛 ２６６０７１
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摘要 为保证执行器的安全 提出了一种检测执行器攻击并确定攻击类型的方法 根
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据车载传感器的测量数据 采用最大似然估计的方法计算执行器所执行的实际控制
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指令 然后与车载计算机发送的上游指令对比 判断执行器是否执行了预期指令 仿
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真平台上的实验结果表明 该执行器攻击检测算法能够有效 及时地检测出攻击 并
准确识别出具体攻击类型.
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关键词 无人驾驶汽车 执行器 攻击检测
中图分类号: 文献标识码:
TP１８３ A
ActuatorAttackDetectionforAutonomousVehicles
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HANXiao ZHANGMenzhen WUYiCUIXiaokaiQIUChanbin WANGQinzhiLIUQien
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InstituteofCom lexitScience QindaoUniversit Qindao２６６０７１ China
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AbstractThis aer roosesamethodtodetectthecom romisedactuatorsand
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