信号化处理技术在无人驾驶拖拉机中的应用.pdfVIP

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2023-09-19 发布于河北
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信号化处理技术在无人驾驶拖拉机中的应用.pdf

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2022 年 10 月　　　　　　　　　　　　　农机化研究　　　　　　　　　　　　　　　　第 10 期信号化处理技术在无人驾驶拖拉机中的应用殷晓轶 ( 九州职业技术学院, 江苏徐州　 22 1000 ) 摘　要: 拖拉机在农业生产中的应用越来越广泛,而传统拖拉机工况适应性差、作业控制精度差、故障率高等问题导致拖拉机在实际使用过程中作业效率低。针对以上问题,深入研究了信号化处理技术,设计了基于信号化处理技术的无人驾驶拖拉机,将信号化处理技术应用于传统拖拉机中,优化传统拖拉机结构组成;综合运用 GPS 技术、传感器技术、无线通信技术,完成无人驾驶拖拉机控制系统的信号统计和分析,并完成拖拉机控制系统总体方案及控制系统的硬件模块设计;优化设计了控制系统的软件功能结构,完成了无人驾驶拖拉机的功能测试。测试结果表明:信号化处理技术在无人驾驶拖拉机中的应用,能够实现拖拉机的无人驾驶作业和远程控制,从而大大提高了劳动生产效率,具有较大的推广价值。关键词: 拖拉机; 无人驾驶; 信号化处理技术; GPS - - - 中图分类号: S219.89　　　　　　　文献标识码: A 文章编号: 1003 188X(2022)10 0258 04 0　引言 1　拖拉机结构设计随着我国农业生产规模的逐渐扩大,农业生产工无人驾驶拖拉机在传统拖拉机基础上,借助各类作量激增,拖拉机具有结构简单、操作方便等优点可先进技术实现拖拉机的无人驾驶和远程控制。无人加载各类农具完成农业生产作业。传统拖拉机凭借