课程《汽车电子控制技术》(第二版)课件 .ppt

与常规ACC系统相比，汽车走—停巡航控制系统的运行工况具有以下特点：频繁走、停的城市拥挤交通工况，车速通常在0～40 km／h之间变化，期望车间距离小，对车间相对距离、相对速度的控制精度要求高，因此该系统表现出较为复杂的非线性、时滞、干扰的动力学特性。针对其中的行车安全状态判断及控制模块，最新研究进展包括非线性控制方法及其应用于汽车走—停巡航控制系统等，包括汽车走—停巡航控制系统的建模和控制算法的研究。 第二节 巡航控制系统 六、自适应巡航控制系统 具有最优燃油经济性的ACC是更为先进的巡航控制系统，它在不降低原有控制系统对车间相对距离、相对速度的跟踪性能的同时，实现对发动机燃油消耗量的最优控制。该控制方式的基本原理为，通过综合控制节气门开度、变速器传动比等动力总成参数，协调发动机的节气门开度和转速变化，使其工作点尽可能运行在燃油消耗量最低的区域内，最终保证发动机在获得期望的输出转矩同时，实现燃油消耗量的最优化。 第二节 巡航控制系统 六、自适应巡航控制系统 第二节 巡航控制系统 汽车导航系统的主要功能如下： （1）实现实时位置测定。由于导航系统采用了检测精度高、工作稳定性较好的角速度传感器（陀螺传感器），能实现实时位置测定。 （2）具有自动检索、图像放大等功能。装备只读光盘存储器（CD—ROM），采用声控进行导航，使系