基于模型响应功率谱密度预测的强迫振荡扰动源设备定位法.pdfVIP

第46 卷 第22 期 2022 年11 月25 日 Vol.46No.22 Nov.25，2022 DOI：10.7500/AEPS20210906004 基于模型响应功率谱密度预测的强迫振荡扰动源设备定位法 1 1 1 1 2 栾某德 ，甘德强 ，李振垚 ，许 昊 ，李尚远 （1. 浙江大学电气工程学院，浙江省杭州市 310027；2. 国家电网有限公司国家电力调度控制中心，北京市 100031） 摘要：现代同步电网中频发的强迫振荡问题，对系统稳定运行构成了严重威胁。为消除强迫振荡， 并避免直接切除扰动源发电机，精准地定位扰动源所在发电机及相应的控制设备具有重要的研究 意义。文中给出了发电机的模型响应定义，并构建了其关系式；在此基础上，提出了应用发电机边 界数据对模型响应的功率谱密度进行预测的原理。针对扰动源和非扰动源发电机响应的不同构 成，提出了根据预测的模型响应功率谱密度和实际功率谱密度的匹配性质来实现扰动源发电机定 位的方法；进一步,可根据发电机不同位置的扰动源造成不同控制响应的模型响应功率谱密度和实 际功率谱密度不匹配程度的显著差异，精确地定位产生扰动源的具体控制设备。10机39节点系统 和华北电网的仿真结果验证了所提定位方法的正确性和适用性。 关键词：强迫振荡；扰动源定位；模型响应；功率谱密度预测；电力系统 0 引言 据，通过混合仿真法，比较由仿真得到的响应和实际 响应的差别，来定位扰动源。文献［5-6］通过确定能 电力系统强迫振荡会造成电力设备过度使用和 疲劳、发输电功率受限、电能质量下降、设备故障及 量流的传播方向实现了扰动源的定位。文献［7］把 损坏等后果，增加系统的运行维护成本；严重时还会 强迫振荡视为一种行波，利用行波传播到各发电机 造成切机切负荷、继电保护误动作、不受控制的系统 的先后顺序定位扰动源。文献［3，8-11］分析强迫振 解列和大停电等严重后果，甚至在一些极端情况下， 荡响应的幅频和相频特性，利用不同响应的频域关 还可能造成灾难性后果。 系来定位扰动源。文献［12］用深度学习的方法进 通常，发电机内扰动源所在控制设备的定位称 行扰动源的定位。文献［13］对现有定位方法进行了 为扰动源的设备级定位，如励磁系统（包括励磁调节 详细评述，并且指出目前缺少既有严谨理论基础，又 器和电力系统稳定器等）、原动机系统（包括原动机 有实际可行性和很强适应性的定位方法，同时，扰动 和调速器等）。目前，扰动源定位研究主要定位到发 源设备的定位问题也需要解决。 电机，为避免直接切除发电机造成功率不平衡并形 本文基于发电机“模型响应”的定义，推导了发 成新的大扰动，精确到设备级的定位对于精准地切 电机模型响应的关系式，给出了模型响应功率谱密 除扰动源更具有实际应用价值。 度（powerspectraldensity，PSD）的计算步骤（即预 文献［1-3］将众多强迫振荡案例的扰动源归纳 测）。模型响应是利用发电机模型和测量所得的边 为同步机、原动机及其驱动力矩、调速器、励磁调节 界数据，在给定假设条件下构造的特征响应。通过 器、电力系统稳定器等发电机侧设备，以及负荷波动 比较模型响应PSD和实际PSD的匹配程度可实现 等产生的周期性扰动，并指出发电机侧的周期性扰 扰动源的定位。通过不同位置扰动源造成的模型响 动