无人驾驶运输车的全区域机动性.pdfVIP

技术前沿 Features 搬运 无人驾驶运输车的全区域机动性 无论是在物流中心、生产车间还是办公室中，无人驾驶运输车（以下简称FTF）在许多领域都有 应用。但为了能让它们在任何环境中都自由地行驶并且不会被障碍物、斜坡阻挡就必须实现足够灵活。 在极小的安装空间里有着强有力的动力驱动装置、高分辨率的传感器和全向转向系统，这些起到了决 定性作用。 更多精彩请扫描二维码 文 Martina Schili “将组件 送到 号门”，在接 CX37 4 到命令后无人驾驶运输车将自行穿过整 个仓库。但在计划行进的路线中间放着 一块装满货物的托盘，阻碍了运输车的 行驶。当遇到这种情况时，导轨引导的 运输车就别无选择，只能停在障碍物前， 等待障碍物被清除。它们是严格按照设 计制定的路线行驶，并且遵守以前用线 条标记的行进路线。一旦要求有点灵活 将当前驱动技术方案的优势都整合到一 需要完成转向、加速、驱动或者制动等 性时它们就无能为力了。 起，例如差速器转向技术、坦克转向技术、 任务。变速箱的无限转向角使无人驾驶 而具有全方位区域机动性的FTF 则 麦克纳姆轮 全向轮 四轮转向驱动技 运输车即使在静止位置也可以轻松地转 ( ) 不同。用户只需说一遍“去 号门！” 术和方向盘与转向电动机的优点都集中 向行驶，展现了很好的原位决定性。 4 运输车上的高分辨率传感器就能识别障 到一起。弥补了各自笨拙、机动性范围 为了保证运输车有足够的刚性， 碍物。但它在障碍物面前并没有停下来， 不大、机械结构过于复杂及对行驶路面 FTF 增设了两个可以自由转向的支撑 而只是稍微刹车一下，然后转向一边并 有高要求等弱点。 轮，确保了整车必要的稳定性。除非要 保持着安全距离绕开路面上的托盘继续 ArgoDrive 驱动转向系统是由复式离 运送非常大或者非常笨重的物品时还可 前进。然后它以毫米级的精度停靠在4 合变速器和两个性能强大的电子换向EC 以提高强度 10%。每辆FTF 可能需要 号门处，并在那里接收下一个运动指令。 电动机、全向转向机构、传感器和不同 三套或者四套驱动转向系统。为了满足 当然，FTF 也必须具有从光滑的物流大 连通件综合而成的。通过这种整合方式， 各种不同的要求，ArgoDrive 共有轻型、 厅运动到粗糙沥青路面的能力。这不是 使得驱动转向系统包含了自动驾驶所需 标准型和重型种三型号，可以承担的 一件难事，它可以轻松做到这一点，即 的一切、而且还有着最大的安全可靠性， 载荷分别为 100 kg、300 kg 和500 kg。 使它有 重的负载。 结构也非常紧凑。 配用四套驱动转向机构的ArgoDrive 2 t 这种几乎无限制灵活性的关键是 Heavy 无人驾驶运输车可以装载的最大 它的驱动方案。ebm-papst 公司是电力 空间小优点多 重量高达两吨。这就意味着可以灵活的 驱动技术领域中的领导者，它们专门为 通常情况下，ArgoDrive 驱动转向 组成物流供应车队，在模块化的生产系 FTF 开发了具有iIoT 工业物联网能力的 系统安装在FTF 运输车的左右两侧。 统和移动设备的应用中就没有任何障碍 ArgoDrive 驱动转向系统。这一解决方案 它的两台电动机会根据车辆行驶的具体 了。 现代制造• 第 期 44 2022 02 现代物流1