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第三章平面机构的结构剖析 一、填空题 两构件经过____接触构成的运动副称为低副。 两构件____并产生必定____的联接称为运动副。 平面机构的运动副共有两种,它们是____副和____副。 两构件用低副联接时,相对自由度为____。 平面机构的自由度计算公式为F=____。 构件拥有确立运动的条件为原动件的数量___机构的自由度。 二、选择题 1. 两构件经过____接触构成的运动副称为高副。 A.面 B.面或线 C.点或线 2. 两构件经过____接触构成的运动副称为低副。 A.面 B.面或线 C.点或线 3. 在平面内用低副联接的两构件共有 ____自由度。 A.3 B.4 C.5 D.6 4. 在平面内用高副联接的两构件共有 ____自由度。 A.3 B.4 C.5 D.6 三、判断题 两构件经过面接触构成的运动副称为低副。 两构件经过点或线接触构成的运动副称为低副。 运动副是两个构件之间拥有相对运动的联接。四、剖析计算题 1．计算图示机构的自由度，并判断其能否拥有确立的运动。 画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。 第四章平面连杆机构 一、填空题 平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副互相联接而构成。 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为____，只好往返摇晃某一 角度的构件称为____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为 ____，不与机架直接联接的构件称为____。 图示为一铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表示它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。（2）以____ 为架，则____为曲柄。 设右图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB 共线的两个极限地点，称为机构的两个____地点。 铰链四杆机构的三种基本形式是____机构，____机构，____机构。 平面连杆机构急回运动特征可用以缩短____,进而提升工作效率。 平面连杆机构的急回特征系数K____。 地点四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成____机构。 在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件时,____出现曲柄与机架共线地点。 在曲柄摇杆机构中,____出此刻曲柄与连杆共线地点。 在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线地点是____位 置。 12.在曲柄摇杆机构中,若减小曲柄长度,则摇杆摆角____。 在曲柄摇杆机构中,行程速比系数与极位夹角的关系为____。 二、选择题 1. 平面连杆机构当急回特征系数 K____时，机构就拥有急回特征。 a1 b=1 c1 2. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其余两杆之和，则机构有 ____。 a一个曲柄 b两个曲柄 c两个摇杆 家用缝纫机踏板机构属于____。 a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构 机械工程中常利用____的惯性储能来超出平面连杆机构的“死点”地点。 a主动构件b从动构件c联接构件 对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是____。 aH=rbH=2rc H=3r 6.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以____为主动件。 a曲柄b连杆c滑 块 7.右图四杆机构各杆长a=350,b=550,c=200,d=700长度单位，试回答： 当取d为机架机遇构____；当取c为机架机遇构____。 a有一个曲柄b有两个曲柄c有两个摇杆 8.以下机构中适入选择主动件时，____一定拥有急回运动特征；____一定出 现“死点”地点。 a曲柄摇杆机构b双摇杆机构c不等长双曲柄机构 d平行双曲柄机构e对心曲柄滑块机构d摇动导杆机构 平面四杆机构中各构件以____相联接。 a转动副b挪动副c螺旋副 10.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限地点出此刻____地点。 a曲柄与连杆共线b曲柄与机架共线c曲柄与摇杆共 线 以摇杆为原动件时，曲柄摇杆机构在____地点出现死点。 a曲柄与连杆共线b曲柄与机架共线c曲柄与摇杆共线 12.在曲柄摇杆机构中，若要增大摇杆摆角，应____长度。 a增大连杆b减小连杆c增大曲 柄 双曲柄机构倒置后____获取双摇杆机构。 a必定能b不可以c不必定能 双摇杆机构倒置后____获取双曲柄机构。 a必定能b不可以c不必定能 三、判断题 平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或互相平行的平面内。 曲柄摇杆机构的摇杆两极限地点间的夹角称为极位夹角。 在平面连杆机构的“死点”地点，从动件运动方向不可以确立。 偏爱轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。 在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件时，最小传动角出此刻曲柄与机架共线处。 在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限地点出此刻曲柄与机架共线处。 7.机构在死点地点