基于鲁棒扰动观测器的交流电力弹簧反馈线性化解耦控制.pdfVIP

第45 卷 第16 期 2021 年8 月25 日 Vol.45No.16 Aug.25，2021 DOI：10.7500/AEPS20201111012 基于鲁棒扰动观测器的交流电力弹簧反馈线性化解耦控制 薛 花，钦佳南，王育飞，张晓雯，李 豪 （上海电力大学电气工程学院，上海市 200090） 摘要：交流电力弹簧（ACES）可有效抑制由高渗透率可再生能源发电引起的交流微电网有功功率 波动，但ACES是典型的强耦合、非线性对象，而依赖于模型局部线性化的传统矢量控制难以实现 存在不确性扰动情形下的宽范围功率精确控制。为此，文中提出一种基于鲁棒扰动观测器的 ACES反馈线性化解耦控制方法。针对ACES的强耦合特性，构建了ACES两输入/两输出李导数 仿射模型，设计了解耦矩阵，解耦矩阵与ACES耦合模型联合观测，可等效为全解耦的dq两相电流 积分器，简化控制器设计。针对ACES的非线性特性，采用精确反馈线性化控制方法，设计状态变 换矩阵，反馈线性化控制律与ACES非线性模型联合观测，可等效为完全线性化对象，采用简单线 性控制，即可实现期望功率轨迹准确跟踪与系统全局渐进稳定运行。针对参数摄动影响精确反馈 线性化控制性能的问题，设计了形式简单的鲁棒扰动观测器，消除不确性扰动对精确反馈线性化控 制跟踪性能的影响。基于MATLAB/Simulink的仿真结果和基于dSPACE的实验结果表明所提 方法具有结构简单、动态性能好、稳定域宽、鲁棒性强的特点。 关键词：交流电力弹簧；交流微电网；反馈线性化控制；全解耦；鲁棒扰动观测器 0 引言 ACES弦向与径向分解方法，平稳关键负载电压。 这2种方法计算量都较大，为了进一步简化控制器 随着绿色电力推广应用，风能、太阳能等可再生 设计，文献［15］结合矢量控制，提出dq坐标系下的 能源大规模接入交流微电网，而高渗透率可再生能 ACES有功、无功功率解耦控制方法。文献［16］提 源发电的波动性与随机性会带来交流微电网母线电 出ACES内外环dq解耦电流控制方法，但电流环内 ［1-2］ 压波动、有功功率谐波等电能质量问题 。作为一 部依然存在部分耦合。文献［17］提出ACES前馈解 种新的需求侧管理技术，交流电力弹簧（ACelectric 耦控制算法，在传统dq解耦电流控制中引入滤波电 spring，ACES）将机械弹簧概念对偶应用于电力系 容电压内环，实现ACES电流环解耦与有功、无功功 统，通过合理控制储能变流器，将一部分可再生能源 率的精确控制 ，有效拓宽了基于 dq解耦控制的 发电引起的母线电压波动转移至非关键负载，仅需 ACES工程应用范围。采用dq解耦的现有研究成 较小的储能容量，即可实现关键负载电压平稳控制， 果主要基于矢量解耦控制 （vector decoupling ［3-5］ 有效提升电能质量 。 control，VDC）思想设计控制器，未能从ACES非线 ACES通常由储能电池、H桥双向变换器和LC 性本质出发，应用非线性控制理论解决耦合控制问 滤波电路组成，不仅能够实现母线电压平稳控制，同 题，实现ACES的完全解耦和精确线性化［18-19］。 时具备有功功率平滑、无功功率补偿等多种功 因此，本文针对ACES的强耦合特性，构建两输 ［6-9］ 能 。而ACES是典型的强耦合、