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1+x智能网联模拟练习题与参考答案 1、以下为车道线检测控制程序，排序正确的是？①打开设备，摄像头开始 工作，若无法正常打开设备，则进行报警。②根据摄像头采集到的车道线数据 判断车道线检测是否存在故障。③设备初始化：首先进行ROS节点的初始和设 置，因为整个功能是基于ROS实现的。④读取摄像头采集到的车道线数据。（） TOC \o 1-5 \h \z 1 4 2 3 3 1 4 2 3 4 2 1 4 2 1 3 答案：B 动力CAN总线数据传输速度是。 20Mbit/ s lOOkbit/ s 500kbit/ s 10Mbit/ s 答案：C 3、CAN总线维修时，绞合只可解开最长（）mm , CAN导线断开处要与下 一个压节点相距至少。mm。 50 50 50 100 100 50 100 100 答案：B 4、如果示波器中测量的CAN线波形过密，这时需要将示波器的时间调 A、大 B、小 答案：B 5、在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在 网络中配置（）。 A、终端电阻 B、CAN发送器 C、CAN接收器 D、网关 答案：A 6、在进行激光雷达测试时，运行激光雷达过滤地面程序的命令是？ A、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分 B、传感器、控制器、执行器 C、地面天线、监测站、通讯辅助系统 D、地面控制部分、空间部分、用户设备部分 答案：D 49、左前座椅通风风扇电源线电压应为多少伏？（） A、0 B、5 C、12 D、24 答案：C 50、LIN总线的工作电压为 A、2. 5V B、1.4V C、3. 6V D、12V 答案：D 51、在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位？（） A、电流档 B、电压档 C、电阻档 D、蜂鸣档 答案：B 52、在进行ACC功能测试时，获取前车定位数据中，第一个需要输入的命 令是（） source devel / setup . bash python host _ connect . py cd data / nvidia _ ws / scripts D roslaunch trajectory _ planning tracking . launch 答案：A 53、经检查，车辆的防冻液液位位于MIN下面，这时我们需要对防东液进 行。 A、正常，不用添加加也不用抽取 B、添加 C、抽取 答案：B 54、在进行毫米波雷达测试时，读取毫米波雷达数据，打开毫米波雷达 CAN1的命令是？（） sudo modprobe can sudo ip link set canl type can bitrate 500000 sudo ip link set up canl D candump canl 答案：c 55、线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和。 A、液压式线控制动系统 B、电机线控制动系统 C、泵推线控制动系统 D、电子线控制动系统 答案：A 56、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第一个需要 输入的命令是。 A、 cd KnowHow / can _ ws / B、roslaunch robot _ vision usb _ cam 640 360. launch C、 source devel / setup . bash D rqt _ image _ view 答案：A 57、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）上, 。放在（）上。a .红表笔b .黑表笔c .供电线d .信号线e .搭铁 线 acbe bcae adbe D acbd 答案：A 58、驱动CAN和和舒适CAN之间由于传递速率不同，它们之间必须通过 （）进行转换。 A、控制单元 B、终端电阻 C、收发器 D、网关 答案：D 59、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，粗略标定的命令是。 $ roslaunch but _ calibration _ camera _ velodyne calibration _ coarse . launch cyber _ launch stop modules / localization / launch / msf _ loc $ roslaunch but _ calibration _ camera _ velodyne calibration _ fine , launch D $ roslaunch but _ calibration _ camera _ velodyne coloring . launch 答案：A 60、检测信号线电压、CAN线波形用到的仪器是（）？ A、万用表 B、示波器 C、诊断仪电脑 D、网线检测仪 答案：B 61、在进行网线测试时，