同济汽车操纵稳定性实验报告新.docxVIP

*** 《汽车平顺性和操作稳定性》实 验 报告 学院（系） 专 业 学生姓名 汽车学院 车辆工程（汽车） 同小车 学号 同 济 大 学 汽 车 学 院 实 验 室 2014 年 11 月 *** *** 1. 转向轻便性实验 实验目的 驾驶员通过操纵方向盘来控制汽车的行驶方向，操纵方向盘过重，会增加驾驶员的劳动强度，驾驶员容易疲劳；操纵方向盘过轻，驾驶员会失去路感， 难以控制汽车的形式方向。操纵方向盘的轻重，是评价汽车操纵稳定性的基本条件之一。 转向轻便性实验的目的在于通过测量驾驶员操纵方向盘力的大小，与其他实验仪器评价汽车操纵稳定性的好处。 实验仪器设备 参量 方向盘转矩 仪器 测力方向盘 方向盘转角测力方向盘 车速 GPS 测速仪 实验条件 试验车：依维柯实验场地与环境 于圆形试车场，实验时按照桩桶圈出的双扭线，以线的极坐标方程见下，形状如下图 10Km/h 的车速行驶。双扭 实验当天天气晴好，无风，气温 20 度 *** *** 在 ψ=0 时，双扭线顶点处的曲率半径最小， 相应数值为 Rmin=1/3d ，双扭线的 最小曲率半径应按照实验汽车的最小转弯半径乘以的一个整数来确定。 1,1 倍，并圆整到比此乘积大 试验中记录转向盘转交及转向盘转矩， 并按双扭线路经过每一周整理出转向盘转 矩转向盘转矩曲线。 通常以转向盘最大转矩， 转向盘最大作用力以及转向盘作用功等来评价转向轻便性。 转向轻便型实验数据记录 转向盘转向盘 转向盘 转向盘 转向盘 转向盘 转向盘作 转向盘 转向盘 最大作 最大作 右转最 左转最 用功 平均摩 平均摩 (Km/h) （J （J ) (N ·m) (N) (°) (°) (N ·m) (N) 第一周 6.49 31.6 274 -277 44.71 0.094 0.46 9.99 第二周 7.16 34.9 281 -284 47.72 0.095 0.46 10.03 第三周 6.35 30.9 283 -289 45.43 0.092 0.45 10.09 均值 6.67 32.5 279.3 -283 45.96 0.094 0.46 10.04 方向盘转角 - 转矩曲线 *** *** 2. 蛇形试验实验目的 本项试验是包括车辆 - 驾驶员- 环境在内的闭路试验的一种，用来综合评价汽车行驶的稳定性及乘坐的舒适性，与其他操纵试验项目一起，共同评价汽车的操纵稳定性。也可以用来考核汽车在接近侧滑或侧翻工况下的操纵性能， 在若干汽车操纵稳定性对比试验时，作为主观评价的一种感性试验。 实验原理 将试验车辆以不同车速行驶于规定的蛇形试验中，通过实验仪器可以得到行驶时的车速，方向盘转角，横摆角速度，车身侧倾角。 试验方法遵照 GB/T 6323.1-94 汽车操纵稳定性试验方法 蛇形试验 实验仪器 记录下列测量变量所使用的仪器方向盘转角：测力方向盘 *** *** 横摆角速度：陀螺仪车身侧倾角：陀螺仪 汽车通过有效标桩区的时间：秒表 实验数据记录 （ 1） 将实验结果填入下表： 车型：依维柯 实验路面：平坦水泥路面（圆形试车场） 标桩间距： 30m 天气：晴 温度：30 度 风速：10m/s 试验次 通过时 蛇形车 参数 1 2 3 4 平均 数 速 间(s) （ km/ h） 1 28 25 θ（°）47.2 -46.5 38.1 -37.3 37.28 γ（°） 10.1 -6.7 14.5 -9.4 10.18 /s Φ（°）-1.9 2.1 -2.0 2.4 2.1 2 24 35 θ（°）-42.1 -40.2 41.7 -40.9 41.23 γ（°） 11.8 -9.8 12.5 -9.7 10.95 /s Φ（°）-2.1 2.4 -2.2 2.8 2.35 *** *** 3 20 45 θ（°）44.1 -42.3 45.7 -43 43.78 γ（°） 13 -12.4 13.5 -12.5 12.85 /s Φ（°）-2.4 3.1 -2.1 3.0 2.65 4 17 55 θ（°）49.1 -46.4 48.5 -44 46.95 γ（°） 16 -14.5 16.3 -14.9 15.43 /s Φ（°）-2.5 3.6 -2.7 3.3 3.025 5 12 64 θ（°）50.1 -47.9 52.4 -49 49.85 γ（°） 20.3 -20.1 22 -20 20.6 /s Φ（°）-3.1 4.1 -3.7 4.0 3.725 依维柯换悬架：蛇形横摆角速度与车速关系 *** *** ＾o...,g 匀 巧km1h方向盘转 0[ L_ ，I 了 ．基 , _,:．｀ ，I ］ 袖嘈 。 5 10 5 20 25 刃 35 心 6 -- ； 乏～二