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- 2023-09-19 发布于四川
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本实用新型公开了一种具有横扫功能的平仓机器人，包括支撑框体和对称设于其两侧的伸缩架，所述伸缩架两端连有底盘，所述支撑框体内套设有内框体，所述内框体上设有回转电机，所述回转电机输出轴上连有驱动转盘，所述内框体上设有连接法兰，所述连接法兰与驱动转盘之间设有回转支撑件，所述驱动转盘上连有刮粮架，所述支撑框体与内框体之间设有导向件，所述支撑框体上还设有至少一组升降机构，所述升降机构带动内框体在支撑框体中沿导向件进行升降运动。通过回转电机带动刮粮架相对于伸缩架中心位置进行回转，通过升降机构能够带动内框体进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210456704 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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