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第一章 随机变量基础历史上哪些学者对随机过程学科的基础理论做出了突出贡献？ 第一章 随机变量基础 答: 随机过程整个学科的理论基础是由柯尔莫哥洛夫和杜布奠定的。这一学科最早源于对物理学的研究， 如吉布斯、玻尔兹曼、庞加莱等人对统计力学的研究，及后来爱因斯坦、维纳、莱维等人对布朗运动的开创性工作。1907 年前后，马尔可夫研究了一系列有特定相依性的随机变量，后人称之为马尔可夫链。1923 年维纳给出布朗运动的数学定义，直到今日这一过程仍是重要的研究课题。随机过程一般理论的研究通常认为开始于 20 世纪 30 年代。1931 年，柯尔莫哥洛夫发表了《概率论的解析方法》，1934 年 A·辛饮发表了《平稳过程的相关理论》，这两篇著作奠定了马尔可夫过程与平稳过程的理论基础。1953 年，杜布出版了名著《随机过程论》，系统且严格地叙述了随机过程基本理论。 全概率公式的含义？ 答：全概率公式的含义就是各种可能发生的情况的概率之和为 1。 概率空间有哪几个要素，其概念体现了对随机信号什么样的建模思想？ 答：样本空间、事件集合、概率函数称为概率空间的三要素。概率函数建立了随机事件与可描述随机事件可能性大小的实数间的对应关系，因此，概率空间是在观测者观测前对随机事件发生的可能性大小进行了量化，其有效性是通过多次观测体现出来的，也即在多次观测中，某个随机事件发生的频率可直接认为与其发生的概率相等，所以，概率空间的建模思想实际是对大量观测中某随机事件发生频率的稳定性的描述。 可用哪些概率函数完全描述一个随机变量？ 答：概率分布函数（cdf）、概率密度函数（pdf）、特征函数（cf）、概率生成函数（gf）。 可用哪些数字特征部分描述一个随机变量？ 答：均值、方差、协方差、相关系数和高阶矩。 随机变量与通常意义上的变量有何区别与联系？ 第二章 随机过程的基本概念答：随机变量具有通常意义上的变量的所有性质和特征（即变量特性），还增加了变量取每个值的可能性大小的描述（即概率特性）。因此，描述或刻画一个随机变量时，还必须要特别考察其概率函数或各阶矩函数。 第二章 随机过程的基本概念 什么是随机现象？ 答：对于某个客观对象，在观测前能知道其可能的结果，但不能明确知道是可能结果中的哪一个，那么该客观对象称为随机现象。 如何理解随机过程？ 答：一个理解：随机过程是一组样本函数的集合；根据这个理解，可用试验的方法研究随机过程，通过随机试验观测其各个样本函数，观测次数越多，所得样本函数的数目越多，就越能掌握该随机过程的统计规律。另一个理解：随机过程可看作是一簇随时间变化的随机变量的集合；随机过程可视为多维随机变量的推广，时间分割越细，多维随机变量的维数越大，对随机过程的统计描述也就越全面，因此，概率论中多维随机变量的理论也可作为随机过程分析的理论基础。 为什么完全描述一个随机过程需要用概率函数族？ 答：随机过程是一簇随时间变化的随机变量的集合，对于每一个固定时刻，它们都是随机变量，可以用概率函数来描述。这些不同时刻的随机变量是相互联系的，要描述它们间的各阶关联特性就必须用各阶概率函数。因此，完全描述一个随机过程必须用概率函数族。 可用哪些数字特征部分描述随机过程？ 答：均值函数、自相关函数、互相关函数、功率谱密度等。 如何理解随机过程的自相关函数？ 答：两个随机变量的相关矩定义为两个随机变量乘积的统计均值，利用相关矩可以描述这两个随机变量的相对相关性，因此，随机过程的自相关函数可以描述该过程不同时刻所对应随机变量间的相对相关性。 6 严格平稳随机过程的最基本的特征是什么？ X (t) X (t ? t ) 答：时间起点的平移不会影响随机过程的统计特性，即 与 0 具有相同的统计特性。 严格平稳随机过程与广义平稳随机过程有什么联系？ 答：严格平稳随机过程必定是广义平稳随机过程，但广义平稳随机过程不一定是严格平稳随机过程。 单位电阻两端的噪声电压是平稳随机过程 X (t) m (t) ，请问均值 X ? 和方差 2 (t) X  有什么物理意义？ m (t) m X (t) ? m 答：均值 X 是一个常数 X ，代表噪声电压中直流分量； X 代表噪声电压的交流分量， [ X (t) ? m X ]2 1 ? 代表消耗在单位电阻上瞬时交流功率，而方差 2 (t) ? E{[ X (t) ? m X X (t)]2 }  表示消 m2 1 m2 1 X 表示消耗在单位电阻上的直流功率；所以 E[ X 2 (t)] ? ? 2 (t) ? m2 (t) X X 表示消耗在单位电阻上的总的平均功率。 为什么说相关理论是很重要的？ 答：因为在许多工程技术问题中，一、二阶矩能给出有关平稳随机过程平均功率的几个主要指标，例如， 如果随机过程 X (t) 代表