基于信息熵计算模型的电力信息物理系统融合控制方法.pdfVIP

第45 卷 第12 期 2021 年6 月25 日 Vol.45No.12 Jun.25，2021 DOI：10.7500/AEPS20201013009 基于信息熵计算模型的电力信息物理系统融合控制方法 1，2 1，2 1，2 1，2 3 杨 挺 ，张 璐 ，张亚健 ，刘亚闯 ，牛荣泽 （1. 智能电网教育部重点实验室，天津大学，天津市 300072；2. 天津大学电气自动化与信息工程学院，天津市 300072； 3.国网河南省电力公司电力科学研究院，河南省郑州市 450052） 摘要：针对电力信息物理系统中控制策略、网络和物理过程紧密耦合、互相影响的问题，现有计及 运行不确定量的控制策略难以实现对信息传递和物理流动过程的统筹考量，且缺乏对离散信息子 系统与连续属性的电力物理子系统的耦合统一建模控制。因此，对电力多维信息不确定性采取统 一建模，给出传输时滞、丢包和误码的统一信息熵数学表述，进而将信息不确定集结项引入系统变 结构滑模控制中，并采用积分结构的切换函数使系统稳定性参数趋近滑模面，从而提出了适用于高 信息不确定性系统的变结构滑模控制器。通过多区域互联电力系统的负荷频率控制仿真实验验证 了所提方法的控制性能。实验表明，对比现有的计及时滞负荷频率控制器，所提方法可以在大尺度 信息不确定和多种负荷扰动叠加情况下，对功率波动所引起的频率偏差进行有效跟踪，并具有良好 的系统动态性能和控制强鲁棒性。 关键词：信息熵；变结构滑模控制；负荷频率控制；电力信息物理系统 0 引言 形成统一的控制对象。现有研究通常采用2类等效 方法：①以时间轴为坐标系，其上映射物理系统的随 随着智能电网的发展，信息与电力物理系统的 机事件，如文献［11］通过对连续系统的离散化，实现 紧耦合形成了电力信息物理系统（cyber-physical ［1-2］ 信息空间和物理空间的动态控制，但随机事件发生 powersystem，CPS） 。信息子系统固有的不确定 ［12］ 在非采样点上时，存在被遗漏的风险 ；②以事件 性比以往任何时候都更加影响电力物理子系统以及 轴为坐标系，将随机系统离散化事件映射为定时触 整个耦合系统，造成CPS控制和稳定运行更加复杂 发事件。文献［13］通过基于离散的事件链模型的信 ［3-4］ 和困难 。从系统模型角度分析，虽然电力物理子 息物理耦合动态相关性分析方法，实现依附于物理 系统中各个被控对象和属性不同，但其都是以时间 电网之上的信息系统异常动态识别。文献［14］将发 为坐标的连续系统，可统一在连续时域坐标系内分 电机数据通过抗噪图形表征转换为适用于分层深度 析。然而，与连续系统的时间坐标不同，CPS信息 学习的瞬态事件。但当连续系统规模较大且稠密 子系统是以事件为基准的离散系统，坐标系为事件 时，每个事件处都需要计算整个网络响应，计算负载 ［5］ 轴，其触发方式包括：①定时触发模式 ，如同