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基于AVR的肌电假手控制系统研究的中期报告 一、研究背景 肌电信号是肌肉收缩产生的电信号，在临床医学和生物医学工程学科中有着广泛的应用。肌电信号的采集与处理技术是肌肉力学研究和康复工程中的重要研究内容。目前，肌电信号的应用日益广泛，其中包括假肢控制、人机交互、运动控制等诸多领域。 针对假肢控制领域的需求，本研究基于AVR单片机，探究了一种肌电假手控制系统的实现方法。该系统利用一个电极贴在肌肉上来获取肌电信号，在经过信号放大、传输和处理后，将控制信号传输给假手。该系统的实现可有效帮助残疾人进行日常活动。 二、研究内容 本研究分为两个部分：肌电信号采集电路和假手控制系统。 1. 肌电信号采集电路 肌电信号采集电路是本研究的核心部分。为了采集到清晰的肌电信号，我们设计了一个具有放大和滤波功能的电路，其具体组成如下： （1）肌电信号放大电路：该电路利用运放来放大肌电信号。在放大前，需要调整电容和电阻的参数，以实现更好的肌电信号放大效果。 （2）信号滤波电路：由于肌电信号包含多个频率成分，为了保证采集到的信号质量，需对信号进行滤波处理。我们利用了带通滤波器和陷波滤波器来实现信号的滤波处理。 2. 假手控制系统 假手控制系统是基于AVR单片机实现的。具体步骤如下： （1）肌电信号获取：使用采集电路采集肌电信号，并进行放大和滤波处理，以获取清晰的肌电信号。 （2）信号处理：将肌电信号转换为数字信号，并进行信号处理，包括信号滤波和信号分析等。 （3）控制信号生成：利用肌电信号处理结果生成控制信号，并将信号传输给假手。 （4）假手控制：利用控制信号，控制假手运动，以实现假肢的控制。 三、研究成果 本研究实现了一个基于AVR的肌电假手控制系统。经过实验验证，该系统具有较好的控制效果和稳定性。该系统为残疾人提供了一种新的、方便、实用的假肢控制方法，有望在康复工程和医学领域推广应用。 未来，我们将进一步优化该系统的设计，提高其灵敏度和控制精度，并增加假手的自适应性和适应性，以更好地适应不同用户的需求。