单片机控制步进电机.docxVIP

1前言 1.1步进电机的介绍 步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950你年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得近日步进电机已广泛运用在需要定位精度、高分解性能、高响应型、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机械中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用的最多。步进电机作为步进电机作为执行元件是机电一体化关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和科学技术的发展，步进电机的需求量与日增量，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移或直接位移的执行机构。步进电机可以直接用数字信号驱动，使用非常方便，一般电动机都是连续移动的，而步进电机则有电动机则有定位和运转两种状态，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机的转动速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机分为三类：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般1.8度，而五相步进角一般为0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。 步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V-DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）。红线接电源5V，橙色电线接P1.3口，黄色电线接P1.2口，粉色电线接P1.1口，蓝色接P1.0口。 1.2单片机的介绍1.2.1什么是单片机 单片机就是将微型计算机集成在一片半导体硅片上的微型计算机。单片机按照其用用途可分为通用型和专用型两大类。通用型单片机具有比较丰富的内部资源，其内部可开发的资源，如存储器、I/O等各种功能部件会全部提供给用户。用户可根据实际需要，设计一个以通用单片机芯片为核心，再配以外部接口电路及其他外围设备，来满足各种不同需求的测控系统。然而有许多应用使用的是专门针对某些产品的特定用途而制作的单片机。这种专用型单片机的最大特点是针对性强且数量大。 1.2.2单片机的发展历史 单片机的发展历史可分为四个阶段：第一阶段是单片机初级阶段；第二阶段是低性能单片机阶段；第三阶段是高性能单片机阶段；第四阶段是8位单片机巩固发展及16位单片机、32位单片机推出阶段。 1.2.3单片机的应用领域 单片机的出现是计算机制造技术高速发展的产物，以单片机为核心构成的应用系统具有以下优点： 功能齐全，应用可靠，抗干扰能力强。简单方便，易于普及。发展迅速，前景广阔。嵌入容易，用途广泛。单片机软硬件结合，体积小，很容易嵌入到各种应用系统中。以单片机为（1）（2）（3）（4）总之，核心的嵌入式控制系统在下述各个领域得到了广泛的应用： 功能齐全，应用可靠，抗干扰能力强。简单方便，易于普及。发展迅速，前景广阔。嵌入容易，用途广泛。单片机软硬件结合，体积小，很容易嵌入到各种应用系统中。以单片机为 工业方面仪器仪表方面消费类电子产品通信方面武器装备各种终端及外部设备控制汽车方面多机分布式系统（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8） 工业方面仪器仪表方面消费类电子产品通信方面武器装备各种终端及外部设备控制汽车方面多机分布式系统 单片机课程设计 2设计方案 2.1步进电机的工作原理2.1.1步进电机的结构A定子 图2-1步进电机的结构图2.1.2步进电机的旋转 如A相通电，B,C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。 如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3^,此时齿3与C偏移为1/3^，齿4与A偏移（^-1/3G=2/3J 如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3^，此时齿4与A偏移为1/3^对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3-C，这样经过A、