单相可控晶闸管直流电动机不可逆调速系统主电路设计.docxVIP

目录 TOC\o1-5\h\z1、设计任务3H.设计内客3L调速系统的方案洗择 3.1、直流电动机的选择3 3.4电动机楫电方案的逸择3 3,K触发电路的选择44,主电路计算 4一L整流更摩器计算5 4.4晶闸管元件选择6 4,3,晶闸管保护蒂节的计算6 4-4、电■iit器卷■教.的计算-■■85\参考文献1D 1.设计任务设计一个单向可控晶闸管直流电动机不可逆调速系统的主电路直流电机：额定功率:P=3KW，额定电压:U220V，额定电流：17.5A， 额定转速：1500，励磁电流：1.11V，电枢回路电阻：1.2q， 启动电流：30A负载电流为30A时电流仍连续 设计内容 1）确定调速系统控制方案 2）主电路选择与计算 3）调速系统方案的选择 4）绘制电气系统原理图 调速系统方案的选择 3.1直流电动机的选择 根据负载功率和额定转速的要求，查产品目录，依据P=（1.1-1.3）P原则及过载要求，选取： 7.y--\i 型号：额定功率：3KW 额定电压：220V 额定电流：17.5A 额定/弱磁转速：1500r/min 励磁电流：1.11A 电枢回路电阻：1.2q 3.2电动机供电方案的选择 与交流机组（主控制电路主要是通过接触器来控制的）相比，品闸管可控整流装置无噪声、无磨损、响应快、体积小、重量轻、投资省；而且工作可靠、功耗小、效率高，因此采用品闸管可控整流装置供电。 本设计选用的是中小型直流电动机，功率低，故可选用单相整流电路。又因本系统设计是不可逆系统，所以可选用单相半控桥整流电路，这样不仅使控制电路大大简化，而且若控制电路安排合理可以减少电子元件的个数，即应用桥式电路中整流二极管代替续流二极管。这就要求将整流二极管和品闸管分别放在一侧，当电路没有触发的时候整流二极管做续流作用。 直流电动机的额定电压为440V，直接用电网供电是很难达到要求，同时为了防止电动机启动与制动对电网的干扰，需要将电压升高并且能够和电网隔离提高功率因数，因此选用本设计采用整流变压器供电方式。 对于小功率的直流电动机直流调速系统一般采用减压调整方案，保持磁通不变，因此励磁绕组可采用单相不控整流电路供电。为保证直流电动机正常工作采用先加励磁电源，后加电枢电压的原则。为了防止电动机在运行过程中因励磁过小而造成转速过高或电流过大的现象，常在励磁回路中设有弱磁保护环节，即增加欠电流继电器。 1.1触发电路的选择 本设计所选用的直流电动机容量较小，通过品闸管的电流不会超过50A，故可采用电路简单，成本低的单结品体管触发电路。为实现自动控制，且要同时触发两只阴极不接在一起的品闸管，可采用由晶体管代替可变电阻的单结品体管触发电路，用具有两个二次绕组的脉冲变压器输出的脉冲。 D1ZSD450V2CW112-15VZ*S!D5图4单结晶体管触发电路 D1ZSD4 50V 2CW112-15V Z*S!D5 1.2反馈方式的选择反馈方式选择原则应是满足调速指标要求的前提下，选择最简单的反馈方 案。 负载要求D=30,S^1%，则系统应满足的转速降ns3000X0.05=Nr/min=15.8r/minnND(1-s)10x(1-0.05)电动系数U-IR440-15X2=0.1373000 该直流电动机固有转速降△n=~n-=r/min=219r/min15.8r/minnC40.137eN故采用电压闭环控制系统控制系统电压放大倍数K=泠-1=英-1=13u△n15.8N1.3直流调速系统框架图系统框架图如图1所示： 2主电路计算 品闸管整流电路如图2所示: Uov600rctthr ^^BT ov22晶闸管整流电路 2.1整流变压器计算 2.1.1U2的计算U2=JUA为理想情况下，控制角“时整流电压与二次侧电压之比，其中:这里A取0.9；,即 A为理想情况下，控制角“ 时整流电压与二次侧电压之比， 其中: 这里A取0.9； , 即 这里B取1 这里B取1； ，为电网波动系数，取-=0.9440U2=(1?1.2)V=543.2?652V取U2=600V 电压比U220K=u1==0.37 600 2.1.2一次电流I1和二次电流I2的计算 已知全波整流电路中 K[=K=1.11,K[=1.1112 11=mKI’「K=g1-11115/0-37A=4725AI=K[I=1.11X15A=16.65A22.1.3变压器容量的计算S=UI=220x47.25VA=10395VAS=UI=600x16.65VA=9990VA222S=-(S+S)=-(10395+9990)VA=10.2kVA 2.2晶闸管元件的选择2.2.1晶闸管的额定电压U=(2-3)UTN=(2?3)七’2x600V=1697?2546V U=(2-3)U TN 取U=2400VTN2.2