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、线电压矢量UV图1电压源逆变器的结构
U
V
图1电压源逆变器的结构
u=【Usin(wt+兀/6+8)]
根据Park方程,可以将逆变器输出的线电压转化为线电压空间矢量:
U-[u+u-exp(ja)+u-exp(—ja)]=uLABBCCAAB
二、逆变器的工作模式与开关组合
不论采用哪种调制方法,逆变器最大可能利用到4种开关状态或开关组合和不可以利用的开关状态。本处只以SVPWM调制算法为例展开:
不可以利用的开关状态:{S1与S3同时导通}(S2与S4同时导通}(S1-S4均关断}(待机状态)等等缺点:中点电压不定,桥臂直通,不可以使用;
可以利用的开关状态
每一个组合决定输出线电压的两个位置,因此第二类开关组合共计可以产生复平面上2个离散的位置固定的非零电压矢量和两个零矢量。
UUUdc
U
U
Udc
0
N
I
U
U
S1,S2
S3,S4
矢量
1
i
U
BC0
10
01
U
非0矢量
输出线电压
2
-i
0
U
01
10
U
3
0
0
dC
0
11
00
2
U
0矢量
无线电压输出
4
0
0
0
00
11
U
以空间矢量U1为例给出U1矢量的空间位置,将得到的三相输出线电压带入方程得到:
U7=[u+u-exp(ja)+u-exp(-ja)]=U=Ueg
1ABBCCAdcdc
以空间矢量U2为例给出U2矢量的空间位置,将得到的三相输出线电压
带入方程得到:U
带入方程得到:
U
U
0
Udc
U=[u2+u-exp(ja)+u-exp(-ja)]=-U=Ue-j兀/2AB
U=[u2
以此类推,得到电压源逆变器的电压空间矢量分布见图2,零矢量浓缩为一个点,即原点。
按照期望输出线电压过零点划分输出电压区间和选择有效电压矢量,见图3。
3)空间矢量分布II在纵轴上作简谐振荡
3)空间矢量分布
II在纵轴上作简谐振荡
ref可以在实轴上作展开
角度为PI/2或-PI/2
(b)参考矢量合成
图2电压空间矢量分布与参考矢量合成图3期望输出线电压区间划分与有效电压矢量选择当电压源逆变器的直流回路电压为恒定,输出负载为对称,假设其输出相电压幅值为
图3期望输出线电压区间划分与有效电压矢量选择
当电压源逆变器的直流回路电压为恒定,输出负载为对称,假设其输出相电压幅值为u,输出线电压幅值为u,直流回路电流为u,线电压开关状态矢量的模为
omp
U.=U
,omL
dc
,有以下结论:
UL|sin(g)|ejgomLU|sin(①t)|e-j(兀/2)TTr
omL
TT
r+TUy+TUO,其中有效矢
输出线电压矢量的合成为参考线电压矢量UR=tU量UH和Uy、零矢量U的占空比表达式分别为
方法1
正半周:
负半周:
方法2:采用零矢量Td=—^日T
sTd=tYTsU
RU
日URUY:不用零矢量UomLsin(①t)=msin(①t)=msin(化①T)Uovovos,
dcU
omLU
dc|sin(①t)1=mIsin(①t)1=mIsin(加T)1
T1d=f=—[1+msin(①t)],d=
日T2oy
sTlr1—=[1-msin(①t)],d=0T2°,0
sd=l-dd=l-d
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