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无人机载激光雷达在林业资源调查的应用研究 摘要：在当前的林业资源调查中对勘测技术的应用提出了要求，借助无人机载激光雷达，可发挥出激光雷达的作用及无人机的优势，使勘测工作顺利进行。通过对机载激光雷达系统的组成的阐述，明确机载激光雷达系统原理，分析无人机载激光雷达技术应用，可为林业调查工作的开展提供有效的支持，使其在林业资源调查中带来帮助。 关键词：无人机载激光雷达；林业资源；调查 引言 在林业资源调查中对小面积森林进行监测可使用围径尺、测高器等工具，而传统方式应用中花费时间较多，投入的人力资源大，难以满足当前的林业调查工作需求，影响了调查工作的种类。无人机载激光雷达技术在当前的林业资源调查中得到了应用，可改善传统调查方式，有着较多的优势，可提升调查工作的效率。因此，应对无人机载激光雷达技术在林业调查中的应用进行分析，使林业资源调查得到全面优化。 1机载激光雷达系统的组成 机载激光雷达系统中包括了空中测量平台、姿态测量导航系统、激光扫描仪、数码相机及数据处理系统等。空中测量平台可为航空扫描测量系统提供运行的空间载体及平台，包括了直升飞机或者其他设备，比如无人机，可用来搭载航空激光扫描测量系统需要的仪器仪表。数字化激光扫描仪作为机载激光雷达系统中的重要部分，可用来进行地物地貌三维空间坐标信息的测量。姿态测量导航系统中包括了GPS 接收机、IMU惯性制导仪、导航计算机，其中GPS接收机使用差分定位技术来将平台坐标明确，IMU惯性制导仪可测量航飞平台的姿态，以纠正发射激光束角度及地面图像，航片经过纠正之后可形成数字正射影像。数据处理系统可获取到大量的数据，并且借助软件来进行数据处理。 2机载激光雷达系统原理 机载激光雷达工作方式是利用激光测距系统向探测目标发射高频率激光脉冲，可获取到地物表面距离、坡度及粗糙度等信息，在处理之后可生成高密度三维空间坐标，这些坐标被称为点云。激光点云数据各点具有x、y 平面坐标信息，还包括了高程信息，即z值。可从不同的视角来对点云进行三维呈现及量测，并且计算出点云表达目标的表面积及体积等。可应用小型无人机配合激光雷达系统，使其形成无人机载激光雷达设备，将整个设备安装在无线遥控的无人机上，由于无人机可在遥控下长时间飞行，可在实际应用中发挥作用，同时体积比较小，重量轻。还可借助减震部件来进行优化，使设备在飞行中的高频振动消除。 3无人机载激光雷达技术应用 3.1测量树高 可对来自地面及树冠顶部的激光回波距离之差进行计算，获得无人机载激光雷达系统测量的树高数据，树高信息的获取可反映出立地质量及材积，在部分研究中发现在松树林区及草地的机载激光雷达首回波高度可与目标物体的平均高度之间产生密切的联系。而激光回波的概率在针叶树冠的顶部比较地，这使机载激光雷达勘测得到的树高要比真实值要低。一些机构通过对林分开展全面的研究发现调查的树高及获取的林分高之间有着密切的联系。但是在实际调查中发现树高一般比林分高出4.1-5.5m，使用单株树胸高断面积加权平均树高，计算得到的树高比实际树高高出了2.1-3.6m，在林分中分布相等面积的栅格，使各个栅格最高的树木的高度作为平均树高，树高的实际数据与测量得到的结果之间的误差可有效缩小，因此，可将机载激光雷达技术用于树高估测工作中。 3.2单木分割 在通过点云密度可对单木进行识别的时候，可借助单木分割算法来分割森林回波点，在准确分割之后可得到树高、树冠尺寸、断面积、胸径、立木蓄积等。多数单木分割算法以冠层高度模型为基础，该模式使用分水岭分割算法，从下到上查看，模型的高点处可看作成山峰，低点出可看成山谷，当用水填充，不同的水谷的水会开始汇合，为了避免这种情况，可在水汇处位置建立屏障，屏障会对分割结果产生影响。冠层高度模型属于激光雷达数据的重要模型，在林业资源调查中发挥了重要的作用，可表达植被距离地面高度，并且提供冠层的水平及垂直分布情况。 3.3测量林分密度 对树冠顶部进行识别获得单位面积内的树木棵数为林分密度，可将树冠分割作为其中的重要研究内容。在使用机载激光雷达技术的时候，可通过数据来建立树冠高模型，选择变化的窗口在局部搜索最大值，将高程值最大激光点作为树冠顶部。其中圆形状及矩形状是搜索差窗口主要形状，书的高度会对窗口大小产生影响，当树高增大，冠幅也会增大，搜索窗口变大。通过对该规律的应用可获得局部最大值识别输定，估计各样板地的树木株树，在实践中运用该方式可获得理想的数值。因此，可将机载激光雷达技术应用在林分密度测量中，可保证勘测的精度。 3.4估测郁闭度 在林业资源调查中郁闭度是林分冠层垂直投影占林地面积的百分比，在经营中郁闭度可用于确定抚育采伐强度，可为森林蓄积量估测提供参考依据。通过对郁闭度的估测可计算出林分内植被回波数及地面回波数百分比，当其为100%的时候表明林分内树冠密集，没