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一种改进的输气管道优化设计模型 一、 输气管道优化设计 管道管道具有距离长、投资大的特点。为了最大限度地经济效益，必须优化管道管道的管道、壁厚、压气站数和压比等技术参数。文献专门讨论了输气管道优化设计的方法, 混合离散变量优化方法被广泛采用, 一些新的算法, 如遗传算法, 也被引入到输气管道的优化设计中, 对有分支 (分气点) 的输气管道的优化设计也进行了比较深入的研究。这些计算所采用的优化模型基本上都是以传统输气管道优化模型为基础的, 缺点是设计变量多、约束条件多、复杂, 不利于优化。为此提出了一种新的模型, 旨在克服传统模型的缺点, 提高优化的效率。 二、 传统输气管道优化模型 优化模型由设计变量、目标函数和约束条件三要素组成。 1、 设计变量设计变量 传统输气管道优化模型一般将管道内径d、壁厚δ、设计压力P、压气站数N、压比ε以及站间距Li(i站到i+1站的距离) 作为设计变量, 即[d,δ,P,N,ε,Li]T。 2、 输运线路运行费用 目标函数是指输气管道建设和运营所需要的总费用, 其具体值由费用现值度量。目标函数V为三个方面费用的总和, 即管道线路工程投资A、压气站工程投资B和运行操作费用C(折合为现值) ,V=A+B+C。 管道线路工程投资A只与设计变量中的管径d、壁厚δ以及管道的总长度L=ΣLi有关。管道总长L也是输运线路总长度, 在线路选定后为定值, 因此A=fa(d,δ) 。 压气站工程投资B只与设计变量中设计压力P、压气站数N和压比ε有关, 即B=fb(P,N,ε) 。 运行操作费用C=Ca×Ra, 其中Ra为年金现值系数,Ca为年操作费用。年操作费用Ca=c0S+c1A+c2B, 其中c0、c1、c2均为常数,S为压气站年耗气量。 压气站年耗气量S与设计变量中的设计压力P、压气站数N和压比ε有关, 即S=fs(P,N,ε) 。因此, 运行操作费用表示为:C=fc(d,δ,P,N,ε) 。 综上所述, 目标函数V=A+B+C=f(d,δ,P,N,ε) , 即目标函数与除站间距外的所有设计变量有关。 3、 合同规定 (1) 应力与材质的关系 强度约束也称应力约束, 是指管道在内外载荷作用下的相当应力必须小于管材的许用应力。该约束与管材参数密切相关, 在设计变量中只与设计压力P、管径d和壁厚δ有关, 由于管材参数是给定值, 因此该约束表示为g1(P,d,δ) ≤0。 (2) 管道形量的限制 稳定性约束分为轴向稳定性约束和径向稳定性约束。轴向稳定性约束指管道轴向压力应小于管道失稳的临界轴向压力, 径向稳定性约束是对管道径向变形量Δx的限制, 一般Δx≤0.03D,D为管道外径,D=d+2δ,δ为壁厚。对于稳定性约束, 很多文献使用了更简单的经验公式, 即Dδ≤CDδ≤C, 其中C为常数, 一般在110～120之间。 稳定性约束与地下敷设参数密切相关, 在设计变量中只与设计压力P、管径d和壁厚δ有关。由于敷设参数由勘测结果给出, 所以轴向稳定性约束表示为g2(P,d,δ) ≤0, 径向稳定性约束表示为g3(P,d,δ) ≤0。 (3) 平台压力压气 能量平衡指压气站提供的能量与气体输运所消耗的能量相平衡。站间能量平衡方程为: LiQi2d5?C′P2(1?1ε2)=0LiQi2d5-C′Ρ2(1-1ε2)=0 C′=C2λΔZTC′=C2λΔΖΤ 式中Li——站间距; d——管道内径; Qi——流量; P——设计压力; ε——压比; C——常数; λ——水力摩阻系数; Δ ——天然气相对空气的密度; Z——气体压缩系数; T——气体温度。 对于末站到输气终点: LZQ2Zd5?C′(P2?P2Z)=0LΖQΖ2d5-C′(Ρ2-ΡΖ2)=0 式中LZ——末站到终点的管道长度; QZ——相应流量; PZ——终点压力。 对于不设首站: LSQ2Sd5?C′(P2S?P2/ε2)=0LSQS2d5-C′(ΡS2-Ρ2/ε2)=0 式中LS——起点到第一站的管道长度; QS——相应流量; PS——首站入口压力。 由此可见, 若压气站数为N, 能量平衡方程至少有N个。能量平衡与除壁厚δ外的所有设计变量相关, 表示为: gj+4(d,P,N,ε,Li) =0,j=1, 2…N(设首站) 或j=1, 2…N+1 (不设首站) (4) 设计变量边界约束 边界约束指设计变量取值或取值范围的限制。设X表示任一设计变量, 则边界约束可以表示为XL≤X≤XU,XL和XU分别表示该设计变量的下限和上限。对设计压力、管径和壁厚还有取值的限制, 设计压力应按照国家标准取离散值, 管径和壁厚也要按照一定的规格取离散值。 4、 设计变量和约束条件 根据上述输气管道优化设计的设计变量、目标函数和约束条件, 得到如下的传统优化模型。 设计变量: [