LiteOS应用开发实践教程课件 项目6 基于LiteOS的矩阵键盘设计.pdfVIP

项目六基于LITEOS的矩阵键盘设计 6.1知识准备 6.1.1矩阵键盘简介 6.1.2工作原理 6.2实训目的 6.3实训内容 6.4硬件设备 6.5软件设计 6.5.1程序流程图 6.5.2重要源码分析 6.6实验设备 任务实训 教学导航 1.了解4*4矩阵键盘概念； 知识目标 2.熟悉4*4矩阵键盘工作原理； 3.熟悉4*4矩阵键盘硬件设计。 1.能获取矩阵按键的键值并在数码管上显示键值； 能力目标 2.会使用扫描方式实现4*4矩阵键盘输入用。 重点、难点 用扫描方式实现4*4矩阵键盘输入用。 了解4*4矩阵键盘概念、工作原理，结合4*4矩阵键 推荐教学方式 盘硬件设计，引导学生通过查阅资料，掌握矩阵按键 扫描方式等内容。 认真完成任务实训，通过实训项目动手操作，将理 推荐学习方式 论与实践相结合，掌握矩阵键盘实训。 6.1知识准备 6.1.1矩阵键盘简介 矩阵键盘又称行列键盘，它是用四条I/0线作为行线，四条I/0线 作为列线组成的键盘。在行线和列线的每个交叉点上设置一个按键。 这样键盘上按键的个数就为4*4个。这种行列式键盘结构能有效地提 高单片机系统中I/0口的利用率。 6.1.2工作原理 实训箱上的矩阵键盘布局如图1所示，由16个按键组成， STM32可以使用8个引脚实现16个按键功能。这也是在嵌入式设 备中最常用的形式，其内部电路如图2所示。 图6-1矩阵键盘布局 PD8 0 PD9 PD10 PD11 -00-0-00 PD12PD13PD14PD15 图2矩阵键盘内部电路 当无按键闭合时，PD8~PD11与PD12~PD15之间开路。当有键 闭合时，与闭合键相连的两条I/0口线之间短路。判断有无按键 按下的方法是：第一步，置列线PD8~PD11为输入状态且上拉， 从行线PD12~PD15输出低电平，读入列线数据，若某一列线为低 电平，则该列线上有键闭合。第二步，行线轮流输出低电平，从 列线PD8~PD11读入数据，若有某一列为低电平，则对应行线上 有键按下。综合一二两步的结果，可确定按键编号。但是键闭合 一次只能进行一次键功能操作，因此须等到按键释放后，再进行 键功能操作，否则按一次键，有可能会连续多次进行同样的键操 作。 6.2实训目的 1.能获取矩阵按键的键值并在数码管上显示键值； 2.会使用扫描方式实现4*4矩阵键盘输入用。 6.3实训内容 本项目项目基于LiteOS完成矩阵键盘实训，采用任务式的组织 方式进行教学，从4*4的矩阵键盘概念引出内容，继而介绍4*4的 矩阵键盘的工作原理、硬件设计、软件上合计、实训设备等内容。 通过任务实训，让学生建立起对Lite的直观认识，为后续项目的学 习打下扎实基础。 6.4硬件设计 其连接原理图如图3所示，PD8~PD11连接到矩阵键盘的行、 PD12~PD15连接到矩阵键盘的列。 PD8 0 0 PD9 PD10