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一种码垛机器人抓手组件.pdfVIP

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  • 2023-09-19 发布于四川
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一种码垛机器人抓手组件.pdf

    本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体涉及一种码垛机器人抓手组件，包括基板、固定板、滑动板、连接板、夹持板、铲爪、驱动装置，驱动装置包括连接块、丝杆螺母、滚珠丝杆、传动组件。本实用新型的有益效果：通过驱动装置上的滚珠丝杆转动，并通过滚珠丝杆上第一丝杆段、第二丝杆段与两个丝杆螺母的配合，从而驱动两个夹持板相对移动，实现两个铲爪的同步动作，结构简单，且两个铲爪的动作同步性较好，同时设置传动组件来驱动滚珠丝杆转动，即，通过伺服电机驱动蜗杆转动，蜗轮蜗杆啮合传动驱动滚珠丝杆转动，由于蜗轮蜗杆啮合具有机械

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210452773 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192

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