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本发明涉及巡检调度的技术领域，具体公开了一种多路巡检智能中控调度方法及调度平台，包括信息获取单元、区域分析单元、路线选取单元、实时调度单元和信息输出单元，解决了不能根据不同区域的实时情况进行及时的应对，降低了整体巡检工作效率的技术问题，本发明通过根据不同区域的特征来进行初步的路线规划，来制定合理的路线，同时根据不同区域的实时情况来进行分析，通过对不同区域巡检时的障碍物情况进行分析，针对存在障碍物的区域进行筛选，并将其作为候选区域，接着根据距离和时间来计算时间最短和距离最小的路线，并结合候选区域的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116777187 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202311075606.7 G06V 10/764 (2022.01)
(22)申请日 2023.08
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