编写单片机C语言代码的技巧和经验.docxVIP

编写单片机C语言代码的技巧和经验 c语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储 器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程 语言。那么编写单片机c语言代码的技巧和经验都有哪些呢。以下仅 供参考！ 具体如下： 1、如果可以的话少用库函数，便于不同的mcu和编译器间的移植 2、选择合适的算法和数据结构 应该熟悉算法语言，知道各种算法的优缺点，具体资料请参见相 应的参考资料，有很多计算机书籍上都有介绍。将比较慢的顺序查找 法用较快的二分查找或乱序查找法代替，插入排序或冒泡排序法用快 速排序、合并排序或根排序代替，都可以大大提高程序执行的效率。 选择一种合适的数据结构也很重要，比如你在一堆随机存放的数中使 用了大量的插入和删除指令，那使用链表要快得多。数组与指针语句 具有十分密码的关系，一般来说，指针比较灵活简洁，而数组则比较 直观，容易理解。对于大部分的编译器，使用指针比使用数组生成的 代码更短，执行效率更高。但是在Keil中则相反，使用数组比使用的 指针生成的代码更短。 3、使用尽量小的数据类型 能够使用字符型(char)定义的变量，就不要使用整型(int)变量来定 义;能够使用整型变量定义的变量就不要用长整型(longint),能不使用 浮点型(float)变量就不要使用浮点型变量。当然，在定义变量后不要 超过变量的作用范围，如果超过变量的范围赋值,C编译器并不报错， 但程序运行结果却错了，而且这样的错误很难发现。在ICCAVR中， 可以在Options中设定使用printf参数，尽量使用基本型参数 (%c、％d、％x、％X、％u和％$格式说明符)，少用长整型参数(％①、％?、％仅 和％胤格式说明符)，至于浮点型的参数(％f)则尽量不要使用，其它C 编译器也一样。在其它条件不变的情况下，使用％f参数，会使生成 的代码的数量增加很多，执行速度降低。 4、使用自加、自减指令 通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式(如a-=l及a+=l等)都 能够生成高质量的程序代码，编译器通常都能够生成inc和dec之类 的指令，而使用a=a+l或之类的指令，有很多C编译器都会生 成二到三个字节的指令。在AVR单片适用的ICCAVR、GCCAVR、IAR 等C编译器以上几种书写方式生成的代码是一样的，也能够生成高质 量的inc和dec之类的的代码。 5、减少运算的强度 可以使用运算量小但功能相同的表达式替换原来复杂的的表达式。 如下： (1)、求余运算。 a=a%8; 可以改为： a=a7; 说明：位操作只需一个指令周期即可完成，而大部分的C编译器 的“％〃运算均是调用子程序来完成，代码长、执行速度慢。通常，只 要求是求2n方的余数，均可使用位操作的方法来代替。 (2)、平方运算 a=pow(a,2.0); 可以改为： a=a*a; 说明：在有内置硬件乘法器的单片机中(如51系列)，乘法运算比 求平方运算快得多，因为浮点数的求平方是通过调用子程序来实现的, 在自带硬件乘法器的AVR单片机中，如ATMegal63中，乘法运算只 需2个时钟周期就可以完成。既使是在没有内置硬件乘法器的AVR 单片机中，乘法运算的子程序比平方运算的子程序代码短，执行速度 快。 如果是求3次方，如： a=pow(a,3.0); 更改为： a=a*a*a; 则效率的改善更明显。 (3)、用移位实现乘除法运算 a=a*4; b=b/4; 可以改为: a=a b=b2; 说明：通常如果需要乘以或除以2n,都可以用移位的方法代替。 在ICCAVR中，如果乘以2n,都可以生成左移的代码，而乘以其它的 整数或除以任何数，均调用乘除法子程序。用移位的方法得到代码比 调用乘除法子程序生成的代码效率高。实际上，只要是乘以或除以一 个整数，均可以用移位的方法得到结果，如： a=a*9 可以改为： a=(a 6、循环 (1)、循环语 对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外 面，这里的任务包括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等, 应该将没有必要执行多次的操作全部集合在一起，放到一个init的初 始化程序中进行。 (2)、延时函数： 通常使用的延时函数均采用自加的形式： voiddelay(void) ( unsignedinti; for(i=0;i ) 将其改为自减延时函数： voiddelay(void) ( unsignedinti; for(i=1000;i0;i-) ) 两个函数的延时效果相似，但几乎所有的C编译对后一种函数生 成的代码均比前一种代码少1?3个字节，因为几乎所有的MCU均有 为0转移的指令，采用后一种方式能够生成这类指令。在使用while 循环时也一样，使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生 成的代码更少1