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本发明公开了一种同层作业模式下四向穿梭车系统复合作业任务调度优化方法，属于密集仓储系统调度优化技术领域。本发明所述优化方法通过配合四向穿梭车和提升机完成仓储作业，有效解决了同层作业模式下的多任务复合作业问题。首先将复合作业中四向穿梭车和提升机配合完成的仓储作业方式作为对象，以复合作业总时间最短为目标，构建复合作业任务调度数学模型。然后，利用所建立的数学模型，采用蚁群‑粒子群融合算法对复合作业中待入库和待出库货物的调度顺序进行优化，确定复合作业的最优调度方案。该方法设计合理，有效提高了仓储系统的操
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116776714 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310518315.4
(22)申请日 2023.05.10
(71)申请人 陕西科技大学
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