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本发明提供了一种多功能机械臂，属于机械臂技术领域。它解决了现有多功能机械臂安装调试效率较低且成本高的技术问题。本多功能机械臂包括单臂机器人和夹头，所述夹头包括能分别夹持电机转子和电机端盖的第一夹爪和第二夹爪，所述夹头还包括呈条形且与单臂机器人的活动端相连的连接板，所述第一夹爪固设于所述连接板的一端，所述第二夹爪连接于所述连接板另一端且能沿该连接板的长度方向调节并锁定位置。本多功能机械臂安装调试过程中不必重新规整质量较大的供件操作台，提升调试效率并节约成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116766243 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310987612.3
(22)申请日 2023.08.07
(71)申请人 浙江威格泵业有限公司
地址 31
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