一种防爆式机械臂控制系统.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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一种防爆式机械臂控制系统.pdf

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本发明属于本发明属于防爆式机械臂控制技术领域，具体公开提供的一种防爆式机械臂控制系统。本发明通过分析目标防爆式机械臂运行前的环境安全系数，降低了目标防爆式机械臂运行时的环境危险系数；通过分析监测目标防爆式机械臂的健康状态，避免了由于目标防爆式机械臂由于自身健康状态引发的安全事故；通过分析目标防爆式机械臂的运行安全系数，降低了火灾、爆炸等安全事故的发生率，减少了环境污染和设备损坏造成的经济损失；通过调控目标防爆式机械臂的运行速度，分析获得速度调控后目标货物卸载的最佳放置点，保证了目标货物能够安全的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116766186 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310742979.9 (22)申请日 2023.06.21 (71)申请人航天云机（北京）科技有限公司地