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本申请实施例公开了一种点云数据的解码方法、编码方法、装置、设备及存储介质，应用于云技术、车联网等技术领域，其中，该方法包括：对数据点分组Pi内的数据点对应的媒体属性编码值进行解码，得到数据点分组Pi内的数据点对应的目标媒体属性信息；P个数据点分组是根据数据点的几何位置信息对点云数据中的数据点进行分组得到的；对数据点分组Pi内的数据点对应的目标媒体属性信息进行恢复处理，得到数据点分组Pi内的数据点的原始媒体属性信息；数据点分组Pi内的数据点对应的目标媒体属性信息是对数据点分组Pi内的数据点的原始媒
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115102934 A
(43)申请公布日 2022.09.23
(21)申请号 202210690206.6
(22)申请日 2022.06.17
(71)申请人 腾讯科技（深圳）有限公司
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