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机器人概论第三章机器人的动力与驱动ppt课件 当前第1页\共有32页\编于星期五\4点 01 机器人的动力源 02 机器人的动力系统 03 机器人的电动力系统 04 机器人的供电方式 05 机器人与电池 06 机器人动力系统的功率放大器 第三章 机器人的动力与驱动 (Power and Drive of Robots) 当前第2页\共有32页\编于星期五\4点 动力，是驱动机器人的源泉，是机器人的能量流动和信息流动的源泉，是机器人活性的源泉。 当前第3页\共有32页\编于星期五\4点 01 机器人的动力源 机器人类型 运动空间 动力系统 动力源 机械臂 车间内 电机 液压 电源电缆 搬运机器人 车间内 电机 电源电缆 建筑机器人 室外 液压 发动机 救助机器人 室内 室外 电机 气动 电池 气罐 液压 发动机 小型移动式 室内 室外 电机 气动 电池 气罐 机器人 微型机器人 特定区域 特殊驱动器 微波 仿人机器人 室内 室外 电机 电池 1.1 不同类型的机器人可以有不同的动力源 当前第4页\共有32页\编于星期五\4点 01 机器人的动力源 1.2 机器人的常规动力源 电动力系统：或电驱动系统（Electric Actuator），是以电动机为驱动器的动力系统，如：步进电机，直流电机，交流电机。 油动力系统：如：汽油机，柴油机，可满足大功率和高旋转速度