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本发明公开了一种浮动支撑托盘装置，包括支撑托盘、弹性限位组件、自动回中组件、浮动支撑组件和自锁分度销，自锁分度销用于实现支撑托盘的上锁和解锁，浮动支撑组件用于实现支撑托盘在解锁状态下的平面全向浮动，弹性限位组件与自动回中组件组合使用，用于实现自动回中功能。相比于现有技术，本发明的支撑托盘在解锁状态下可以平面内全向浮动，可解决AGV或其它输送设备由于停位误差导致的转接过程中拉扯车身和支撑托盘的问题，在浮动转接完成后，支撑托盘可以自动回中，支撑托盘的上锁和解锁功能可同时满足支撑托盘运输过程中锁止的需
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116767637 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310592199.0 B65D 19/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.05.
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