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本实用新型公开了一种多节式机械臂装置,属于机器人技术领域,一种多节式机械臂装置,包括大臂、小臂和传动机构,大臂上端固定连接有固定座,固定座上转动连接有转轴,且小臂通过转轴与大臂转动连接,固定座上端固定连接有注油箱,注油箱内顶端固定连接有电源和电磁铁,且电源与电磁铁之间电性连接,电磁铁下侧设有压板,且压板与注油箱内壁间隙配合,压板上端部固定连接有与电磁铁相匹配的磁铁,压板下侧设有注油海绵,注油海绵下端固定连接有固定网,且固定网与注油箱内侧壁之间同样固定连接,可以实现方便定期自主的向连接大臂和小臂的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210500338 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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