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力与物体的平衡
第一讲 力的处理
一、矢量的运算
1、加法
表达: a?
+ b?
= c? 。
名词: c? 为“和矢量”。
法则:平行四边形法则。如图 1 所示。
a 2
a 2 ? b2 ? 2abcos?
,其中α 为a? 和 b?
的夹角。
和矢量方向: c?
在a?
、b?
之间,和a?
夹角β = arcsin
a 2
a 2 ? b2 ? 2abcos?
2、减法 表达: a?
= c? - b? 。
c?
c? b a?
名词: 为“被减数矢量”, 为“减数矢量”, 为“差矢量”。
法则:三角形法则。如图 2 所示。将被减数矢量和减数矢量的起始端平移到一点,然后连接两时量末端,指向被减数时量的时量,即是
差矢量。
b2
b2 ? c2 ? 2bccos?
,其中θ c? b?
为 和 的夹角。
为 和 的夹角。
一条直线上的矢量运算是平行四边形和三角形法则的特例。
1 1
例题:已知质点做匀速率圆周运动,半径为 R ,周期为T ,求它在4 T 内和在 2 T 内的
平均加速度大小。
1 1
解说:如图 3 所示,A 到 B 点对应 4 T 的过程,A 到 C 点对应 2 T 的过程。这三点的速
度矢量分别设为v? A 、 v? B 和 v? C。
? v?
v?
? v?
v?
根据加速度的定义 a =
t 0 得: a
=t AB
=
B A ,
t
? v?
AB
v?
=a C A
=
AC t
AC
由于有两处涉及矢量减法,设两个差矢量 ?v? = v? -
1 B
v? , ?v? = v? - v? ,根据三角形法则,它们在图 3 中
A 2 C A
的大小、方向已绘出( ?v? 的“三角形”已被拉伸成一条直
2
线)。
本题只关心各矢量的大小,显然:
v = v = v =
A B C
2?R T
,且: ?v =
1
v , ?v
22 2?R=A
2
2 2?R
=
= 2 v =
A
4?R T
?v
?
=所以: a 1
=
AB t
2 2?R T
= T
8 2?R
= T 2
, a =
AC
?v
t 2 =
4?R
T T
8?R
= T 2 。
2AB AC
2
4
(学生活动)观察与思考:这两个加速度是否相等,匀速率圆周运动是不是匀变速运动? 答:否;不是。
3、乘法
矢量的乘法有两种:叉乘和点乘,和代数的乘法有着质的不同。
⑴ 叉乘
表达: a? × b?
= c?
为 和 的夹角。意义:名词: c? 称“矢量的叉积”,它是一个新的矢量。叉积的大小:c = absinα ,其中α a? b?
为 和 的夹角。意义:
c?
c? a? b
的大小对应由 和 作成的平行四边形的面积。
叉积的方向:垂直
叉积的方向:垂直 a? b
和 确定的平面,并由右手螺旋定则
确定方向,如图 4 所示。
a? b b ? ?
a? b b ? ? b b ?a a a
显然, × ≠ × ,但有: × = - ×
⑵ 点乘
ab表达: ? · ? = c
a
b
名词:c 称“矢量的点积”,它不再是一个矢量,而是一个标量。
??
?
点积的大小:c = abcosα ,其中α 为a 和b 的夹角。
二、共点力的合成
1、平行四边形法则与矢量表达式
2、一般平行四边形的合力与分力的求法
余弦定理(或分割成RtΔ )解合力的大小正弦定理解方向
三、力的分解
1、按效果分解
2、按需要——正交分解
第二讲 物体的平衡
一、共点力平衡
1、特征:质心无加速度。
2、条件:Σ F?
= 0 , 或 ?F
x
= 0 , ?F = 0
y
例题:如图 5 所示,长为L 、粗细不均匀的横杆被两根轻绳水平悬挂,绳子与水平方向的夹角在图上已标示,求横杆的重心位置。
解说:直接用三力共点的知识解题,几何关系比较简单。
答案:距棒的左端L/4 处。
(学生活动)思考:放在斜面上的均质长方体,按实际情况分析受力,斜面的支持力会通过长方体的重心吗?
解:将各处的支持力归纳成一个N ,则长方体受三个力(G 、f 、N) 必共点,由此推知,N 不可能通过长方体的重心。正确受力情形如图 6 所示(通常的受力图是将受力物体看成一个点,这时,N 就过重心了)。
答:不会。
二、转动平衡
1、特征:物体无转动加速度。
2、条件:Σ M
= 0 ,或Σ M =Σ M
+ -
如果物体静止,肯定会同时满足两种平衡,因此用两种思路均可解题。
3、非共点力的合成
大小和方向:遵从一条直线矢量合成法则。
作用点:先假定一个等效作用点,然后让所有的平行力对这个作用点的和力矩为零。
第三讲 习题课
1、如图
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