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城市环境下GNSSWiFi组合定位方法研究的中期报告 该研究旨在探究城市环境下，利用GNSS和WiFi技术相结合的定位方法，提高定位精度和可靠性。根据前期的研究，我们发现在城市环境下，GNSS信号受到高层建筑、电线杆等遮挡的影响，引起较大的误差和不稳定性；而WiFi信号在城市环境下较为稳定，覆盖面积广，因此可以作为一种辅助定位手段。 在中期的研究中，我们主要完成了以下工作： 1.数据采集与处理：我们在城市环境中采集了一定量的GNSS和WiFi数据，并进行了预处理，如数据滤波和校正。 2.单一定位手段的精度分析：我们对GNSS和WiFi单一定位手段进行了精度分析，发现在城市环境下，两种定位技术的精度和可靠性各有优劣。 3.GNSS/WiFi组合定位方法的设计：基于前期的研究和现有的GNSS/WiFi组合定位算法，我们设计了一种适合城市环境下的组合定位方法。 4.实验验证与结果分析：我们进行了实验验证，结果表明，使用GNSS和WiFi技术相结合的定位方法，可以有效提高定位精度和可靠性，适用于城市环境中移动终端的室内室外场景。 总体来说，我们的研究成果对提高GNSS和WiFi组合定位技术在城市环境下的应用具有一定的参考价值和实际意义。后续工作将进一步完善算法和优化系统性能，提高定位精度和实现实时性。