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本实用新型公开了一种柔性铰链模块、柔性铰链模块加工辅助装置,该柔性铰链模块为直梁型柔性铰链,所述柔性铰链模块包括多个模块座及串联在模块座之间的单元铰链,所述模块座包括第一模块座和第二模块座,第一模块座和第二模块座上均设置有连接单元,所述连接单元用于实现第一模块座与第二模块座之间的刚性连接,所述刚性连接为可拆卸连接。所述加工辅助装置及加工方法与所述柔性铰链模块的结构设计对应。本方案提供的柔性铰链模块结构设计、辅助工具的结构设计以及相应的加工方法,可有效提升柔性铰链模块加工的产品合格率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210487059 U
(45)授权公告日
2020.05.08
(21)申请号 20192
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