2023年扬州大学研究生自主命题 832自动控制理论考试真题.docxVIP

第 PAGE 1 第 PAGE 1 页 共 3 页 扬 州 大 学 2023 年硕士研究生招生考试初试试题（ A 卷） 科目代码 832 科目名称 自动控制理论 满 分 150 注意： ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！ 一、（8 分）图 1 为某工厂电阻炉温度微型计算机控制系统原理示意图。试画出系统的原理方框图，并指出系统的被控对象与被控量。 图 1 电阻炉温度微型计算机控制系统方块图 二、(12 分)某控制系统的系统结构图如图 2 所示，求系统的传递函数 C(s) 。 R(s) 图 2 系统结构图 三、(17 分)设控制系统如图 3 所示，已知系统的单位阶跃响应的超调量?=16.3% ，在单位斜坡输入时ess =0.5 ， 图 3 控制系统结构图 832科目代码科目名称满 分 150 832 科目代码 科目名称 满 分 150 自动控制理论 第 PAGE 2页 共3 第 PAGE 2 页 共 3 页 试求 K , ?的值； 计算单位阶跃响应的调节时间ts ，峰值时间tp 四、（15分）已知某单位反馈控制系统的开环传递函数G(s) ? 试绘制 K ? 由0 到? 变化时的根轨迹； 求出当系统稳定且为欠阻尼时的开环增益 K 的范围 K * s(s ? 2)(s ? 5) ， 五、（16 分）设某 I 型系统的开环传递函数为： G(s)H (s) ? K s(s ?1)(Ts ?1) ， (K , T ? 0) ，试 根据奈氏判据，确定其闭环稳定条件： 试绘制概略开环辐相曲线； K =7 时， T 值的范围； （3） T =2 时， K 值的范围； K 、T 值的范围。 六、（20 分）已知一单位负反馈最小相位控制，其固定不变部分的开环传递函数为G0 (s) ， 和串联校正装置Gc (s) ，分别如图 4(a)和 4(b)所示，试求： 校正前后各系统的开环传递函数； 校正前后各系统的截止频率和相角裕度； 分析各Gc (s) 对系统的作用，并比较其优缺点。 图 4(a) 图 4(b) 七、(15 分)设离散系统如图 5 所示，其中T ? 0.1(s) , 判别系统的稳定性； K ? 1 ， 求系统在r(t) ? 3+2t 作用下的稳态误差e(?) 。 r(t) ? e(t) e* (t) T 1? e?Ts s K s(s ?1) c(t) 图 5 离散系统结构图 八、(15 分)设某非线性系统如图 6 所示，非线性部分为一理想的继电环节，试用描述函数法说明该非线性系统一定存在自振，并确定其自振荡的振幅和频率。 图 6 非线性系统结构图 九、(16 分)设被控系统状态方程为： ? 0 1 0 ? ? 0 ? x ? ? 0 ? 1 1 ? x ? ? 0 ? u (t ) y ? ?1 0 0 ? x ? ? ? ? ?? 0 ? 1 1 0 ?? ??1 0 ?? 可否用状态反馈任意配置闭环极点？ 3求状态反馈矩阵，使闭环极点位于?10，?1? j ； 3 画出反馈系统的状态变量图。 十、(16 分)设线性定常系统的状态方程为： x1 ? ?x1 ? x2 ， x2 ? x1 ? 3x2 ， 试用李雅普诺夫方法分析系统的稳定性； 写出李雅普诺夫函数。