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本实用新型涉及一种机器人触感反馈手套,其特征在于:包括手掌控制器;手掌控制器包括通讯模块、弯曲传感模块、手掌FPC、震动电机、控制芯片和供电模块;通讯模块、弯曲传感模块、震动电机和供电模块分别连接控制芯片;控制芯片通过通讯模块接收外界信号和/或发出激励信息;弯曲传感模块包括手腕弯曲传感模块、手指弯曲传感模块和/或位置传感模块,手腕弯曲传感模块设置于与人体手腕对应的位置,手指弯曲传感模块设置于与人体手指对应的位置,位置传感模块设置于控制芯片上;震动电机设置一个以上且分布于与人体手指和/或人体手心对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210488500 U
(45)授权公告日
2020.05.08
(21)申请号 20192
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