刚体的平面运动课件.pptxVIP

* 　 刚体的平面运动 *一、刚体运动形式 *二、平面运动定义平面运动：刚体上任意一确定点到某 固定平面的距离始终保持 不变的运动称为刚体的平 面运动。 *三、简化研究对象 *§2.2 分析法研究平面图形的运动2.2.1.运动方程一、确定图形位置 自由的平面图形S,其位置的确定可由其上任一线段AB 的位置来确定。 *AB 位置由下述方法确定：建立与参考空间固连直角坐标Oxy * *二、刚体平面运动的运动方程 此式描述了平面运动体的整体运动性质，完全确定了平面运动刚体的运动规律。 * *（3）、一般平面运动 *2.2.2.平面图形的角位移、角速角加速度 1、平面图形的角位移 *（2)、任意二条线段的方位角为 *2、? 图形的角速度、角加速度 *（2）、注意： * * *以?为广义坐标，则 * * *2.2.3、平面图形上点的运动分析 此部分实质属于点的运动学部分内容，用描述平面运动图形运动的广义坐标 表示出所研究点的运动方程，求解速度、加速度。 *§2.3. 矢量法研究平面图形的运动 * * * *2.3.3.平面图形上点的速度1、两点速度关系 * *2、速度投影定理 * *解：用速度合成法（基点法）求解。取A 为基点，B 点的速度为 *作速度平行四边形，如图，得： * *3．速度瞬心法定理：平面运动图形的角速度?如果在某一瞬时不等于零，则该图形（或其沿拓部分）上一定惟一地存在一点，它的速度在此刻等于零。 * * 速度瞬心法与两点速度关系是各自独立的方法，速度瞬心法也可由欧拉—沙尔定理得到。 *使用速度瞬心法的前提是知道速度瞬心? 求速度瞬心P点的所在位置 * * *一般平面运动的实质： 绕不同的瞬轴转动，瞬轴可能在有限距离处，也可能在无穷远处； * * * * *2.3.4.平面图形上两点的加速度关系 * * * * *1.速度分析在图示位置，D 点速度方位水平，可知BDE 板瞬时平动 *在CD杆作定轴转动可知，D点的加速度应有切向和法向两个分量。对BDE板分析，取B点为基点，则D点的加速度为 * *所以，BDE板的角加速度为再取B为基点，则E点的加速度为 *