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本实用新型提供按摩机构及其按摩控制装置、按摩机,包括传动部、第一传动臂、第二传动臂以及摆杆,摆杆安装有减速机、电机和按摩轮,减速机具有动力输出轴,动力输出轴上偏心设置有施疗轮,第二传动臂与摆杆之间具有气囊;通过偏心设置的施疗轮的圆周偏心往复旋转,使施疗轮产生更丰富的动作效果,施疗轮可实现曲面按摩路径的目的,通过偏心往复旋转带来按摩路径、施疗角度和施疗速度的变化,丰富了按摩轮的施疗动作,提供更丰富的动作组合及线性,非线性施疗速度的结合,藉此来提高按摩组件对于被施疗者的施疗体感及效果;通过气囊实现对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210494556 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20182
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