原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种输入饱和与输出受限的变形飞行器控制方法，包括：基于高超声速变形飞行器的几何模型，构建姿态运动及气动控制模型，并将其转化为面向控制的控制模型；基于面向控制的控制模型构建飞行器基于指令飞行过程中的总干扰进行实时估计的干扰观测器；将面向控制的控制模型转化为面向输入饱和的控制模型，基于面向输入饱和的控制模型构建辅助系统，用于引导面向输入饱和的控制模型的控制量脱离饱和状态；基于面向输入饱和的控制模型所输出的状态误差构建误差转换函数，用于对输出状态误差的受限控制；采用反步法构建反步控制器；反步
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116795126 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310926249.4
(22)申请日 2023.07.26
(71)申请人 中国人民解放军国防科技大学
地址
文档评论（0）