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本发明公开了一种用于加工轴类部件的全自动生产设备及其控制方法。其中，全自动生产设备包括剪切水口装置、第一传送装置、第二传送装置和六轴机器人，六轴机器人的头部设置有用于夹取水口、轴类部件和吸塑盒的夹具，当轴类部件加工完成后，通过剪切水口装置将轴类部件上的水口进行剪切，再通过六轴机器人控制其头部的夹具夹取水口及轴类部件，并将水口丢弃于水口箱中，同时，通过第一传送装置将吸塑盒输送至指定位置，由六轴机器人将与水口分离的轴类部件放入吸塑盒中，同时由第二传送装置将周转箱输送至指定位置，当一个吸塑盒装满轴类部
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110253840 A
(43)申请公布日
2019.09.20
(21)申请号 20191
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