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本发明公开了一种基于运动载体的相控阵卫星通信的波束指向设计方法，包括以下步骤：S1：设定相控阵天线所在的坐标系，计算相控阵天线在相对地面静止时的方位角和俯仰角；S2：获取相控阵天线的坐标系原点到卫星的距离，并结合步骤S1，计算相控阵天线在相对地面静止时的坐标xn,yn,zn；S3：获取相控阵天线上的惯性导航设备运动变化后的偏航角，俯仰角和横滚角；S4：计算相控阵天线运动后的坐标值xb,yb,zb；S5：将坐标值xb,yb,zb转换为方位角和俯仰角，即为相控阵天线变化后的理论方位角Az3和理论俯仰
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116800328 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310688629.9
(22)申请日 2023.06.09
(71)申请人 武汉星伴通信设备有限责任公司
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